介绍 OPC UA全称Open Platform Unified Architecture，开放平台统一架构，是工业自动化领域通用的数据交换协议，它有两套主要的通信机制：1.客户端-服务器通信；2.发布订阅。Qt对OPC UA通信标准也提供了支持，目…

1. 主题要研究内容 系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元，小车车体前方的红外线传感器检测前方障碍物，用于判断是否需要转弯，防止小车碰到障碍物。 本设计题目为基于单片机的自动避障小车设计，主要研究小车的避障功能&#x…

前言 在考虑不同人员在企业中的职能和职责时，他们对于SCADA系统的需求可能因其角色和工作职责的不同而有所差异。在SCADA系统的设计和实施过程中，必须充分考虑和解决这种差异性。 为了满足不同人员的需求, 宏集Panorama SCADA平台具备灵活的功能和定制…

文章目录 前言1. 本地部署2. 使用方法介绍3. 内网穿透工具下载安装4. 配置公网地址5. 配置固定公网地址 前言 本文主要介绍如何在Windows系统电脑上快速本地部署一个文字生成音乐的AI创作工具MusicGPT，并结合cpolar内网穿透工具实现随时随地远程访问使用。 MusicG…

矢量图 from matplotlib_inline import backend_inline backend_inline.set_matplotlib_formats(svg)matplotlib中文问题 import matplotlib.pyplot as plt plt.rcParams["font.sans-serif"]["SimHei"] #设置字体 plt.rcParams["axes.unicode_minus…

SF命令通常是对 所选择的节点集合 施加同样大小的载荷，如： NSEL, S, LOC, Y, 5 ! 选择y坐标值为5的全部结点 SF, ALL, PRES, 1 ! 施加均布荷载 完整命令流： Finish !退出当前处理器 /Clear,al…

本文详细介绍了基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计与实现过程。内容包括小车的硬件选型、电路设计、软件编程以及PID控制算法的应用。通过陀螺仪和加速度计获取小车的姿态信息，利用PID控制算法调整电机输出，实现小车的自主平衡。此外，还…

1. 概述 在实际业务系统中为了解决单表数据量大带来的各种问题，我们通常采用分库分表的方式对库表进行拆分，以达到提高系统的吞吐量。 但是这样给后面数据分析带来了麻烦，这个时候我们通常试将业务数据库的分库分表同步到数据仓库时&#x…