本文详细介绍了基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计与实现过程。内容包括小车的硬件选型、电路设计、软件编程以及PID控制算法的应用。通过陀螺仪和加速度计获取小车的姿态信息，利用PID控制算法调整电机输出，实现小车的自主平衡。此外，还…

1. 概述 在实际业务系统中为了解决单表数据量大带来的各种问题，我们通常采用分库分表的方式对库表进行拆分，以达到提高系统的吞吐量。 但是这样给后面数据分析带来了麻烦，这个时候我们通常试将业务数据库的分库分表同步到数据仓库时&#x…

目录 一、vector的介绍二、vector的使用1、vector的构造函数2、vector的插入和三种遍历方式3、开空间4、insert5、find6、erase补充 三、vector的底层实现1、成员变量2、构造函数3、push_back4、访问方式5、pop_back6、insert - pos位置插入x7、resize8、拷贝构造9、赋值10、er…

目录 一、写在前面 二、代码助手 三、关于智能体 四、写在后面 一、写在前面 在不久前结束的文心智能体大赛（第一期）中，我有幸凭借一款名为恋爱助手的智能体斩获了大赛的桂冠。这个成绩，既是对我努力的认可，也是对…

刚刚看到《AI高考作文出圈，网友票选天工AI居首》，没想到在Huggingface中发现了Skywork大模型。天工大模型由昆仑万维自研，是国内首个对标ChatGPT的双千亿级大语言模型，天工大模型通过自然语言与用户进行问答式交互，AI生…

在命令行中打开当前路径，以文件管理器的形式打开： 命令 # 打开文件管理器 当前的路径 nautilus .nautilus 是一个与 GNOME 桌面环境集成的文件管理器的命令行启动程序。在 Linux 系统中，特别是使用 GNOME 作为桌面环境时，用户经…

目录 参数 示例1：最基本的用法 示例2：指定目标目录和主机名子目录 示例3：flat 参数设置为 yes 示例4：处理源文件不存在的情况 示例5：验证文件校验和 示例 Playbook 1. 拉取远程主机上的 syslog 文件 2. 直接…

Web前端博客论坛：构建、运营与用户体验的深度解析 在数字化浪潮的推动下，Web前端博客论坛成为了广大开发者交流技术、分享经验的重要平台。如何构建一个功能齐全、运营有序的博客论坛，以及如何提升用户体验，是摆在每一位前端开发…