排序 1. 冒泡排序（Bubble Sort） 基本原理： 冒泡排序是一种简单的排序算法，它重复地遍历待排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交…

录包命令： rosbag record 话题名字（可以是原相机话题和执行程序的话题）rosbag play 包名（可以离线播放包的数据） rqt_image_view 话题可视化

软件介绍 美颜相机，一款由知名移动互联网企业Meitu Inc.开发的移动设备照片编辑与美化应用，起初主要针对娱乐消费市场，随后集成了商业营销功能。目前，它已跻身全球最受欢迎的手机摄影应用程序之列。在中国，美颜相机和…

我们通过在关键节点打断点的方式，去分析一个鼠标事件的流程。 我们知道chromium是多进程模型，那么，我们可以推测：一个鼠标消息先从主进程产生，再通过跨进程通信发送给渲染进程，渲染进程再发送给WebFrame&a…

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基于Java Mq的数据交换平台实现 目录概述需求： 设计思路实现思路分析 参考资料和推荐阅读 Survive by day and develop by night. talk for import biz , show your perfect code,full busy，skip hardness,make a better result,wait for change,challen…

dots_image 增强图像中的圆点特征 1. dot_image 有什么用途？2. 点状字符的特征增强3. Halcon代码 1. dot_image 有什么用途？ Enhance circular dots in an image. 这个算子可以增强图像中的圆点特征，例如下面的例子。 2. 点状字符的特征增强…