目录 一、单例设计模式 1.1 懒汉模式 1.2 饿汉模式 二、工厂设计模式 2.1 简单工厂模式 2.2 工厂方法模式 2.3 抽象工厂模式 一、单例设计模式 保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点，该实例被所有程序模块共享。那么我们就必须保…

文章目录 前言1. 安装openSSH2. 安装cpolar3. 远程SFTP连接配置4. 远程SFTP访问4. 配置固定远程连接地址 前言 本教程主要介绍如何在安卓 Termux 系统中使用 SFTP 文件传输并结合[cpolar内网穿透工具](cpolar - 安全的内网穿透工具)轻松实现无公网IP远程传输，无需购…

索引的类型 按「数据结构」分类：Btree索引、Hash索引、Full-text索引。按「物理存储」分类：聚簇索引（主键索引）、二级索引（辅助索引）。按「字段特性」分类：主键索引、唯一索引、普通索引、前缀…

一、概述 ThreadX和FreeRTOS都是实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统的开发中。它们各自具有独特的特性和优势，适用于不同的应用场景。 二、详细比较 开源与许可 ThreadX：原本并非开源，但在某些情况…

今天启动一台设备，触摸屏一直显示机器人报警（翻译过后为电池电量低），更换电池后关机重启后也不能消除，所以打开示教器，下面就来说说怎么解决此项问题（可以参考官方发的手册，已手册为…

使用加锁操作和解锁操作可以解决并发线程/进程的互斥问题。任何想进入临界区的线程，必须先执行加锁操作。若加锁操作顺利通过，则线程可进入临界区；在完成对临界资源的访问后再执行解锁操作，以释放该临界资源。 一、互斥锁与自旋锁…

设备发现的意义 在复杂的网络环境中，如何快速而准确地识别网络上的Onvif设备，对于摄像头厂商、系统集成商、开发人员乃至最终用户来说，都显得至关重要。 首先，设备发现有效简化了集成的复杂度。在没有统一标准之前，每个…

文章目录 14.1　云原生架构产生背景14.2　云原生架构内涵14.2.1　云原生架构定义14.2.2　云原生架构原则14.2.3　主要架构模式14.2.4　典型的云原生架构反模式 14.3　云原生架构相关技术14.3.1　容器技术14.3.2　云原生微服务14.3.3　无服务器技术14.3.4　服务网格 14.4　云原生…