今天启动一台设备，触摸屏一直显示机器人报警（翻译过后为电池电量低），更换电池后关机重启后也不能消除，所以打开示教器，下面就来说说怎么解决此项问题（可以参考官方发的手册，已手册为…

使用加锁操作和解锁操作可以解决并发线程/进程的互斥问题。任何想进入临界区的线程，必须先执行加锁操作。若加锁操作顺利通过，则线程可进入临界区；在完成对临界资源的访问后再执行解锁操作，以释放该临界资源。 一、互斥锁与自旋锁…

设备发现的意义 在复杂的网络环境中，如何快速而准确地识别网络上的Onvif设备，对于摄像头厂商、系统集成商、开发人员乃至最终用户来说，都显得至关重要。 首先，设备发现有效简化了集成的复杂度。在没有统一标准之前，每个…

文章目录 14.1　云原生架构产生背景14.2　云原生架构内涵14.2.1　云原生架构定义14.2.2　云原生架构原则14.2.3　主要架构模式14.2.4　典型的云原生架构反模式 14.3　云原生架构相关技术14.3.1　容器技术14.3.2　云原生微服务14.3.3　无服务器技术14.3.4　服务网格 14.4　云原生…

👈️上一篇:模板方法模式 | 下一篇:职责链模式👉️ 设计模式-专栏👈️ 文章目录 命令模式定义英文原话直译如何理解呢？ 四个角色1. Command（命令接口）2. ConcreteCommand（具体命令类&…

1 Verilog代码 dspboot_config.v timescale 1ns / 1ps //dsp上电启动配置 module dspboot_config (///时钟和复位input SYS_CLK_50MHz,input SYS_RST_n,//DSP启动配置output DSP_POR,output DSP_RESETFULL,output DSP_RESET,inout [12:…

一、前言 在最近的项目开发过程中&#xff0c;有一个需求&#xff0c;需要在Spring Boot项目的yml配置文件中读取到mave的 pom.xml文件中的properties标签下的属性值&#xff0c;这个要怎么实现呢&#xff1f; 二、技术实践 pom.xml文件中增加测试属性 <properties><…

背包问题 题目描述 有 N 件物品和一个容量是 V 的背包。每件物品只能使用一次。 第 i 件物品的体积是 vi&#xff0c;价值是 wi。 求解将哪些物品装入背包&#xff0c;可使这些物品的总体积不超过背包容量&#xff0c;且总价值最大。 输出最大价值。 输入格式&#xff1a;…