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目录 0 专栏介绍1 路径规划插件的意义2 全局规划插件编写模板2.1 构造规划插件类2.2 注册并导出插件2.3 编译与使用插件 3 全局规划插件开发案例(A*算法)常见问题 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习&#xff0c;掌握ROS2底层基本分布式原理&#xff0c;并具有机器人建…

文章目录 基本概念有监督学习回归问题分类问题 无监督学习聚类问题异常检测 基本概念 pass 有监督学习 回归问题 通过拟合函数&#xff0c;解决连续值的预测问题梯度下降法优化&#xff1b;最小二乘法求解&#xff1b;度量指标 均方误差&#xff1b;均方根误差&#xff1b;平…

概念&#xff1a; 1.系统资源的管理者&#xff1a;实质控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源&#xff0c;并合理地组织调度计算机地工作和资源的分配 2.向上层提供方便易用的服务&#xff1a;以提供给用户和其他软件方便接口和环境 封装思想&#xff1a;操作系统把一些丑…

思路分析 处理特殊情况&#xff1a; 如果numRows为1&#xff0c;那么字符排列与原字符串相同&#xff0c;无需进行转换&#xff0c;直接返回原字符串。 定义和初始化变量&#xff1a; n&#xff1a;字符串长度。k&#xff1a;一个完整的“V”字形周期长度&#xff0c;计算公式为…

最近项目需要做个简单的动画&#xff0c;如上图&#xff0c;框出来的图片需要上下浮动在Y轴上来回循环的移动&#xff0c;这个要用到如下css代码&#xff1a; .active-image-7 {animation: 5s float7 linear infinite normal;}keyframes float7{0% {transform: translateY(0px…

目录 理解五种IO模型非阻塞IO的设置多路转接之select 实现一个简易的select服务器select服务器的优缺点 多路转接之poll 实现一个简易的poll服务器poll服务器的优缺点 多路转接之epoll epoll原理epoll的优势用epoll实现一个简易的echo服务器 epoll的LT和ET工作模式 什么是LT和…

面向对象程序设计基于三个基本概念&#xff1a;数据抽象、继承和动态绑定。 继承和动态绑定对编写程序有两方面的影响&#xff1a;一是我们可以更容易地定义与其他类相似但不完全相同的新类&#xff1b;二是在使用这些彼此相似的类编写程序时&#xff0c;我们可以在一定程度上…