在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。 欧拉角 定义与特点： 定义：欧拉角是…

C青少年简明教程：数组 C数组是一种存储固定大小连续元素的数据结构。数组中的每个元素都有一个索引，通过索引可以访问或修改数组中的元素。 在C中，数组中的元素数据类型必须一致。数组是一个连续的内存区域，用于存储相同类型的元…

一定要写成 ./test.sh，而不是 test.sh 运行其它二进制的程序也一样！ 直接写 test.sh，linux 系统会去 PATH （系统环境）里寻找有没有叫 test.sh 的！ 而只有 /bin, /sbin, /usr/bin，/usr/sbin 这…

目录 1.前言 1.1 工具简介 1.2 核心特性 1.3 使用场景 1.4 安装与使用 1.4.1 下载： 1.4.2 安装： 1.4.3 配置： 1.4.4 插件市场： 2.懒狗插件介绍 基本介绍 2.1 数据模拟 2.2 随机生成虚假数据 2.3 API市场 2.4 Hoppscot…

运用java内存对齐填充，对java内存进行8字节划分，java对象指针映射到每个划分区域上，使得4个字节（32位）表示2^32个地址，从而使4个字节指针映射32G内存空间。 1.为什么进行指针压缩： jvm从32位变…

超越Devin！SWEBench排行榜上迎来了新玩家—— StarShip CodeGen Agent，姚班带队初创公司OpenCSG出品，以23.67%的成绩获得全球第二名的成绩。 同时创造了非GPT-4o基模的最高纪录（SOTA）。 我们都知道，SWEBe…

Problem: 102. 二叉树的层序遍历 🐷我的leetcode主页 文章目录 题目分类思路解题方法迭代时间复杂度Code 递归时间复杂度Code 题目 给你二叉树的根节点 root ，返回其节点值的 层序遍历 。 （即逐层地，从左到右访问所有节点&#x…

屏幕注释(PDF 1.5及其以上版本支持)，在指定页面区域内播放媒体剪辑。它也可以被actiond的动作进行触发。 下表显示了该型注释的字典条目： 条目类型详细Subtypename(必填)本词典描述的注释类型;必须为Screen。Ttext string(可选)屏幕注释的标题。MKdicti…