在物理学的宏伟殿堂中，相对论以其深邃的洞察力，挑战了我们对时间和空间的传统认识。1905年，阿尔伯特爱因斯坦提出了狭义相对论，揭示了在所有惯性参照系中，光速是常数的惊人事实。 随后在1915年，他进一步发展…

定义：输入文本与图像，生成对图像的描述。 所采用的方法：对比学习、基于跨注意力机制的多模态融合 基于扩散模型的方法：主要介绍的扩散的原理 图像生成任务介绍 GAN VAE 扩散模型 基于GAN的图像生成，一个生成器与判别…

当我开始学习 Python 时，使用加号来连接字符串非常直观和容易，就像许多其他编程语言（比如Java）一样。 然而，很快我意识到许多开发者似乎更喜欢使用.join()方法而不是。 在本文中，我将介绍这两种方法之间的…

一、问题 C语⾔中提供了⼏种相关函数，动态地开辟内存和释放存储单元。下⾯介绍⼀下这⼏种函数的功能。 二、解答 （1） malloc()函数。 函数原型为： void *malloc(unsigned int size); 该函数的功能是分配长度为 size 字节的内存…

Ardupilot开源飞控之AP_Follow 1. 源由2. 定义2.1 ModeFollow类2.1.1 ModeFollow::update2.1.2 ModeFollow::_enter2.1.3 ModeFollow::_exit 2.2 AP_Follow类2.2.1 AP_Follow::handle_msg2.2.2 AP_Follow::get_target_location_and_velocity2.2.3 AP_Follow::get_velocity_ned …

在全球气候变化和能源危机的背景下，新能源汽车作为一种可持续的交通方式，正逐渐成为汽车行业的发展趋势。然而，新能源汽车的发展也面临着一些挑战，其中之一就是热管理问题。汽车热管理系统的设计和优化，对于提高新能源汽车的性能、延长电池寿命、提高能源效率以及确保乘客…

UART简介 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发传输器，UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。 UART串…

文章目录 gitea库的备份与恢复概述笔记实验环境更新git for windows更新 TortoiseGit备份已经存在的gitea的git库目录使用gitea本身来备份所有git库目录将gitea库恢复到新目录m1m2m3启动gitea - 此时已经恢复完成FETCH_HEAD 中有硬写位置再查一下app.ini, 是否改漏了。m1m2 总结…