定义：输入文本与图像，生成对图像的描述。 所采用的方法：对比学习、基于跨注意力机制的多模态融合 基于扩散模型的方法：主要介绍的扩散的原理 图像生成任务介绍 GAN VAE 扩散模型 基于GAN的图像生成，一个生成器与判别…

当我开始学习 Python 时，使用加号来连接字符串非常直观和容易，就像许多其他编程语言（比如Java）一样。 然而，很快我意识到许多开发者似乎更喜欢使用.join()方法而不是。 在本文中，我将介绍这两种方法之间的…

一、问题 C语⾔中提供了⼏种相关函数，动态地开辟内存和释放存储单元。下⾯介绍⼀下这⼏种函数的功能。 二、解答 （1） malloc()函数。 函数原型为： void *malloc(unsigned int size); 该函数的功能是分配长度为 size 字节的内存…

Ardupilot开源飞控之AP_Follow 1. 源由2. 定义2.1 ModeFollow类2.1.1 ModeFollow::update2.1.2 ModeFollow::_enter2.1.3 ModeFollow::_exit 2.2 AP_Follow类2.2.1 AP_Follow::handle_msg2.2.2 AP_Follow::get_target_location_and_velocity2.2.3 AP_Follow::get_velocity_ned …

在全球气候变化和能源危机的背景下，新能源汽车作为一种可持续的交通方式，正逐渐成为汽车行业的发展趋势。然而，新能源汽车的发展也面临着一些挑战，其中之一就是热管理问题。汽车热管理系统的设计和优化，对于提高新能源汽车的性能、延长电池寿命、提高能源效率以及确保乘客…

UART简介 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发传输器，UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。 UART串…

文章目录 gitea库的备份与恢复概述笔记实验环境更新git for windows更新 TortoiseGit备份已经存在的gitea的git库目录使用gitea本身来备份所有git库目录将gitea库恢复到新目录m1m2m3启动gitea - 此时已经恢复完成FETCH_HEAD 中有硬写位置再查一下app.ini, 是否改漏了。m1m2 总结…

local feature and global feature 在这里插入图片描述 Local features and Global features in Image Local feature also known as local descriptors, are distinct, informative characteristics of an image or video frame that are used in computer vision and image…