前言 你可以直接使用编译安装好的SOFA版本Installing from all-included binaries (v23.06.00)： 如果你想自己编译，可以看我下面写的内容，不过绝大多数是从官网来的，如果和官网有出入，建议还是以官网为准。 在Linux下…

在此之前可以先浏览我编写的相机SDK通用类和LMISDK，进行配套观看 https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134404394 //LMI相机SDK https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134403745 //相机通用类1.启动LMI加速器 LMI加速器用于将相机…

我所理解的 UI Toolkit 启蒙阶段（一） 对于自己不会的新东西的学习，我认为最合适的路径就是： 实例教学视频 —> 实操熟悉 —> 官方文档查漏补缺 —> 拟定思路实现功能 但这 4 步并非每一步都需要下 100% 的功夫&#x…

安装 1.设置安装源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubun…

matlab中选中想要改变的数字，按住ctrl按键滚动滚轮，数字会改变；

文章目录 前言一、混淆矩阵二、准确率三、精确率&召回率四、F1分数五、ROC 曲线六、AUC（曲线下面积）七、P-R曲线类别不平衡问题中如何选择PR与ROC 八、 Python 实现代码混淆矩阵、命中率、覆盖率、F1值ROC曲线、AUC面积 指标 公式 意义 真正例 (TP)被…

前言 从这一节开始，我们来学习几何视觉。中层视觉包括相机模型、单目几何视觉、对极几何视觉和多目立体视觉等。在学习几何视觉最开始，我们先来学习一下相机模型，了解相机的基本原理，了解相机如何记录影像。 一、数字相机 1.1 基…

文章目录 一.TCP协议二.TCP协议格式1.序号与确认序号2.窗口大小3.六个标志位 三.确认应答机制（ACK）四.超时重传机制五.连接管理机制1.三次握手2.四次挥手 六.流量控制七.滑动窗口八.拥塞控制九.延迟应答十.捎带应答十一.面向字节流十二.粘包问题十三.TCP…