安装 1.设置安装源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubun…

matlab中选中想要改变的数字，按住ctrl按键滚动滚轮，数字会改变；

文章目录 前言一、混淆矩阵二、准确率三、精确率&召回率四、F1分数五、ROC 曲线六、AUC（曲线下面积）七、P-R曲线类别不平衡问题中如何选择PR与ROC 八、 Python 实现代码混淆矩阵、命中率、覆盖率、F1值ROC曲线、AUC面积 指标 公式 意义 真正例 (TP)被…

前言 从这一节开始，我们来学习几何视觉。中层视觉包括相机模型、单目几何视觉、对极几何视觉和多目立体视觉等。在学习几何视觉最开始，我们先来学习一下相机模型，了解相机的基本原理，了解相机如何记录影像。 一、数字相机 1.1 基…

文章目录 一.TCP协议二.TCP协议格式1.序号与确认序号2.窗口大小3.六个标志位 三.确认应答机制（ACK）四.超时重传机制五.连接管理机制1.三次握手2.四次挥手 六.流量控制七.滑动窗口八.拥塞控制九.延迟应答十.捎带应答十一.面向字节流十二.粘包问题十三.TCP…

Linux八股文 第一章 Linux简介 Linux是一种多用户、多任务，支持多线程和多CPU的操作系统，具有免费、稳定、高效的优点，一般运行在大型服务器上。 1.1 常用目录 目录说明/根目录，有且仅有一个，一般只存放目录/home家目…

1、定义 全称是masterhigh avaliabulity。基于主库的高可用环境下可以实现主从复制及故障切换（基于主从复制才能故障切换） MHA最少要求一主两从，半同步复制模式 2、作用 解决mysql的单点故障问题。一旦主库崩溃，MHA可以在0-30…

1 最近邻 class sklearn.neighbors.NearestNeighbors(*, n_neighbors5, radius1.0, algorithmauto, leaf_size30, metricminkowski, p2, metric_paramsNone, n_jobsNone)邻居搜索算法的选择通过关键字 algorithm 控制，它必须是 [auto, ball_tree, kd_tree, brute] …