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目录 1、漏洞原理 2、环境搭建 3、未授权访问 4、通过crontab反弹宿主机shell 防御手段 今天继续学习各种未授权访问的知识和相关的实操实验，一共有好多篇，内容主要是参考先知社区的一位大佬的关于未授权访问的好文章，还有其他大佬总结好…

1 差速机器人状态方程构建 1.1差速机器人运动学模型 1.2模型线性化 1.3模型离散化 2离散LQR迭代计算 注意1：P值的初值为Q。见链接中的： 注意2：Q, R参数调节 注意3：LQR一般只做横向控制，不做纵向控制。LQR输出的速度…

Vue 常见通信 1、父子通信 父传子 props，子传父 events（$emit）； 通过父链 / 子链 通信$parent / $children； $refs获取ref 可以访问组件实例方法，； 提供与注射provide / inject a t t r s …