1 差速机器人状态方程构建 1.1差速机器人运动学模型 1.2模型线性化 1.3模型离散化 2离散LQR迭代计算 注意1：P值的初值为Q。见链接中的： 注意2：Q, R参数调节 注意3：LQR一般只做横向控制，不做纵向控制。LQR输出的速度…

Vue 常见通信 1、父子通信 父传子 props，子传父 events（$emit）； 通过父链 / 子链 通信$parent / $children； $refs获取ref 可以访问组件实例方法，； 提供与注射provide / inject a t t r s …

文章目录 介绍开始架构图样例一定义工厂定义具体工厂（上衣、下装）定义产品定义具体生产产品（上衣、下装） 测试样例 总结优点缺点与抽象工厂不同点 介绍 在 Factory Method模式中，父类决定实例的生成方式，但…

VUE 参考官网：https://cli.vuejs.org/zh/guide/ 目录 NVM安装 1.卸载node.js 2.安装nvm ​编辑​ 3.配置 4.使用nvm安装node.js 5.nvm常用命令 创建VUE项目 1.使用vue init 创建vue2（不推荐） 2.使用vue create创建vue2和3&#xff…

前言： 扩展运算符又称为Rest运算符，可以实现数组、对象、字符串在语法层面上的展开，达到简化语法的目的，使得我们提高开发效率 主要用法： 在需要解构的变量前加三个点（...xxx） 具体示例&…

目录 Linux系统的登录方式 以及 调用shell Linux shell 以及 shell配置文件 shell 命令 shell 特殊符号 shell 快捷键 Linux操作系统运行级别 单用户模式下解决无限登录问题 centos7修改命令行提示符 PS1 补充、centos7没有滚动条 Linux系统的登录方式 以及 调用shell…

今天凌晨，一位站长联系上云加速客服，反馈说，网站突然出现了502的情况。 在检查云防护子域名配置没有问题、本地强制回源没有问题的情况下，我们得出结论是要么服务器内防火墙拦截了云防护的IP段，要么服务器商拦截了云防…

94. 二叉树的中序遍历给定一个二叉树的根节点 root ，返回 它的 中序 遍历 。这题都写不出来，废了 以前学数据结构的时候，书上老师写伪代码，于是递归版的遍历在伪代码中看起来就很简单。但是怎么输出这个list呢，其实是另…