第一部分：大数据平台搭建 一、Hadoop 1、完全分布式Hadoop集群搭建： （1）在master主节点将/opt目录下的Hadoop安装包hadoop-3.1.4.tar.gz解压到/opt/software目录下。 mkdir -p /opt/software tar -zxf /opt/hadoop-3.1.4.tar.gz -C /opt/software （2）创建Hadoop临时数…

姿态解算 一、主线 姿态表示方式：矩阵表示，轴角表示，欧拉角表示，四元数表示。 惯性测量单元IMU（Inertial Measurement Unit）：MPU6050芯片，包含陀螺仪和加速度计，分别测…

微信小程序中的图像奥秘：图片与Base64的华丽变身记 基本概念解析图片与Base64的关系为何转换 图片转Base64实战微信小程序使用wx.getImageInfo获取图片信息图片转换为Base64注意 Base64转图片直接在小程序页面显示云开发环境转换注意 遇遇问题排查思路结语引发讨论 …

OBJ文件是一种3D模型格式，目前几乎大部分知名的3D软件都支持OBJ文件的读写，但是想要在网页在线查看obj文件，要怎样实现呢？ 1、如何在线浏览obj格式模型？ 其实只要通过51建模网，直接将obj格式的3D模型上传…

文章目录 前言一、实操记录问下AI：jenkins 配置新增一个mobilegit配置Build TriggersBuild EnvironmentBuild StepsPost-build Actions 上面一顿配置下来，构建 -- FAILURE 总结 前言 在已有docker-Jenkins-nginx 部署方案上，在另外一台测试…

文章目录 一 Verilog实现流水灯二 Nios实现流水灯2.1 创建项目2.2 SOPC添加模块2.3 SOPC输入输出连接2.4 Generate2.5 软件部分2.6 运行结果 三 Verilog实现串口3.1 代码3.2 引脚3.3 效果 四 Nios2实现串口4.1 sopc硬件设计4.2 top文件4.3 软件代码4.4 实现效果 五 参考资料六 …

IP 跳跃（也称为 IP 跳动）的概念已引起使用代理访问网站的用户的极大关注。但 IP 跳跃到底是什么？为什么它对于各种在线活动至关重要？ 在本文中，我们将深入探讨 IP 跳跃的世界，探索其实际应用、用例、潜在问…

1.leetcode原题链接: . - 力扣（LeetCode） 2.题目描述 表: Customer ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | id | int | | name | varchar | | referee_id | int | ------------------…