Synchronized和Lock对比 语法层面 Synchronized是关键字,源码在jvm中,用c语言实现 使用时,退出同步代码块时会自动释放 Lock是接口,源码由jdk提供,用java语言实现 使用时,需要手动调用unlock方法进行释放 功能层面 都属于悲观锁,具备基本的互斥,同步,锁重入功能 但Lock…

参考连接 C# 利用Kernel32的QueryPerformanceCounter封装的 高精度定时器Timer_kernel32.dll queryperformancecounter-CSDN博客https://blog.csdn.net/wuyuander/article/details/111831973 特此记录 anlog 2024年5月11日

文章目录 ROS2 安装与测试ROS2 安装1. 设置编码2. 添加源3. 安装 ROS24. 设置环境变量 ROS2 示例测试实例一：命令行实例实例二：小海龟仿真实例 参考链接 ROS2 安装与测试 ROS2 安装 基于 Ubuntu 22.04 LTS 操作系统。 1. 设置编码 sudo apt update &…

创建一个记事本文件然后放入以下内容 echo offpushd "%~dp0"dir /b %systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum >gp.txtdir /b %systemroot%\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-…

InputReader线程主要负责读取输入数据，并把数据交给InputDispatcher线程。本文以多指触摸屏为例，梳理一下InputReader的流程。 InputReader线程主要完成以下工作： 处理已有的输入设备处理新增或者移除的输入设备对输入设备产生的输入数据进行…

相比于C字符串，SDS的优势： O(1)获取字符串的长度不会缓冲区溢出减少修改字符串时所需的内存重新分配的次数（空间预分配、惰性空间释放）二进制API安全（通过len获取长度）兼容部分C字符串函数 Redis hash策略…

Python中的正则表达式是处理文本数据的强大工具，它可以用来搜索、匹配和替换文本中的特定模式。本指南将带你入门Python正则表达式的基础知识，并介绍一些常用的用法。 什么是正则表达式？ 正则表达式（Regular Expression&#xf…

单选题 （每题1分，共26道题） 1、 [单选] 以下关于数据建模目标和原则的说法，不正确的是 A：数据模型不是元数据的一种重要形式 B：数据模型是对数据结构和数据关系的简洁定义 C：数据模型可以帮助解释数据上下文的边界 D：数据模型通过以书面的形式获取知识来保存系统或项…