文章目录 ROS2 安装与测试ROS2 安装1. 设置编码2. 添加源3. 安装 ROS24. 设置环境变量 ROS2 示例测试实例一：命令行实例实例二：小海龟仿真实例 参考链接 ROS2 安装与测试 ROS2 安装 基于 Ubuntu 22.04 LTS 操作系统。 1. 设置编码 sudo apt update &…

创建一个记事本文件然后放入以下内容 echo offpushd "%~dp0"dir /b %systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum >gp.txtdir /b %systemroot%\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-…

InputReader线程主要负责读取输入数据，并把数据交给InputDispatcher线程。本文以多指触摸屏为例，梳理一下InputReader的流程。 InputReader线程主要完成以下工作： 处理已有的输入设备处理新增或者移除的输入设备对输入设备产生的输入数据进行…

相比于C字符串，SDS的优势： O(1)获取字符串的长度不会缓冲区溢出减少修改字符串时所需的内存重新分配的次数（空间预分配、惰性空间释放）二进制API安全（通过len获取长度）兼容部分C字符串函数 Redis hash策略…

Python中的正则表达式是处理文本数据的强大工具，它可以用来搜索、匹配和替换文本中的特定模式。本指南将带你入门Python正则表达式的基础知识，并介绍一些常用的用法。 什么是正则表达式？ 正则表达式（Regular Expression&#xf…

单选题 （每题1分，共26道题） 1、 [单选] 以下关于数据建模目标和原则的说法，不正确的是 A：数据模型不是元数据的一种重要形式 B：数据模型是对数据结构和数据关系的简洁定义 C：数据模型可以帮助解释数据上下文的边界 D：数据模型通过以书面的形式获取知识来保存系统或项…

人生的开始，始于哭声，浮浮沉沉几十年。终了，一声长叹，在一片哭声中撒手离去。 人生的道路虽然漫长，但是关键就是那么几次机会的选择，可以决定此后几十年的光阴。 有个故事讲：古代有个人去砍柴…

爱你我已不再是幼稚的少年 你离开以后我如此的可怜 让风告诉你我对你的思念 让阳光替我护你的周全 那个女孩为你哭红了双眼 那个女孩为你付出了华年 那个女孩为你错了一遍又一遍 那个女孩已经走的很远很远 也许诗人也不曾去过海边 也许孤独的人也会走出房间 也许我们从来都不曾…