一、NoSQL介绍 NoSQL是对Not Only SQL、非传统关系型数据库的统称 NoSQL一词诞生于1998年，2009年这个词汇再次提出指非关系型、分布式、不提供ACID的数据库设计模式 随着互联网时代的数据爆发时增长、数据库技术发展的日新月异，要适应新的业务需求&am…

概念： SPA单页面应用（SinglePage Web Application），指只有一个主页面的应用，一开始只需要加载一次js、css等相关资源。所有内容都包含在主页面，对每一个功能模块组件化。单页应用跳转，就是切换…

了解 Future的同事，都清楚Future没法直接对多个任务进行链式、组合等处理，需要借助并发工具类才能完成，实现逻辑比较复杂。同时，获取结果的get()方法也会阻塞当前线程。 CompletableFuture常用方法归类: 分类方法说明返回值异步执…

文章目录 1. 导入NumPy2. 创建NumPy数组3. 数组的算术运算4. N维数组4.1 创建和操作多维数组4.2 高维数组 5. NumPy的广播功能5.1 基本广播示例5.2 更复杂的广播示例 6. 访问数组元素6.1 基于索引的访问6.2 遍历数组6.3 基于条件的访问6.4 高级索引6.5 性能考虑 在深度学习和数…

1、出现场景： 在使用idea的时候，进行git下的push，出现下面的错误： 2、原因分析： 可能因为重装过系统，或者是安装git的位置发生了变化等情况出现。 3、解决方案： 找到git的安装路径&#xf…

ros2 高级组件其四之 webots 1 前言和资料2 正文2.1 webots 引入和学习资料2.2 webots 安装以及样例测试2.3 自编写 webots_demo 3 总结 1 前言和资料 当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自 ros 社区的 gazebo，二是…

第一步： 第二步 第三步 将下面代码粘上 /** *Author Lnn *Date ${DATE}/${TIME} *ClassName ${NAME} *Description */

gin自定义中间件 代码 代码 package mainimport ("fmt""github.com/gin-gonic/gin""net/http""time" )// MyLogger 自定义中间件：方式二：通过定义函数，返回gin.HandlerFunc类型的函数，定…