ros2 高级组件其四之 webots 1 前言和资料2 正文2.1 webots 引入和学习资料2.2 webots 安装以及样例测试2.3 自编写 webots_demo 3 总结 1 前言和资料 当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自 ros 社区的 gazebo，二是…

第一步： 第二步 第三步 将下面代码粘上 /** *Author Lnn *Date ${DATE}/${TIME} *ClassName ${NAME} *Description */

gin自定义中间件 代码 代码 package mainimport ("fmt""github.com/gin-gonic/gin""net/http""time" )// MyLogger 自定义中间件：方式二：通过定义函数，返回gin.HandlerFunc类型的函数，定…

一、规划资源管理 1、定义、作用 定义：定义如何估算、获取、管理和利用团队以及实物资源的过程作用：根据项目类型和复杂程度确定适用于项目资源的管理方法和管理程度 2、输入 项目管理计划 质量管理计划、范围基准项目章程 项目文件 需求文件…

1. torch.unbind 作用 说明：移除指定维后，返回一个元组，包含了沿着指定维切片后的各个切片。 参数： tensor(Tensor) – 输入张量dim(int) – 删除的维度 2. 案例 案例1 x torch.rand(1,80,3,360,360)y x.unbind(dim2)print(&…

2024年第六届世界软件工程研讨会（WSSE 2024）将于2024年9月13-15日在日本京都举行。软件工程领域的发展离不开各位专家学者和业界精英的共同努力和贡献。WSSE 2024将就软件工程领域的最新研究成果、实践经验和发展趋势进行深入交流和探讨，汇聚…

目录 1 绪论 1.1 研究背景 1.2 目的和意义 1.3 论文结构安排 2 相关技术 2.1 SSM框架介绍 2.2 B/S结构介绍 2.3 Mysql数据库介绍 3 系统分析 3.1 系统可行性分析 3.1.1 技术可行性分析 3.1.2 经济可行性分析 3.1.3 运行可行性分析 3.2 系统性能分析 3.2.1 易用性指标 3.2.2 可…

找关键点keypoints 绿色的点就是keypoints outofcore