Makefile 安装 sudo apt install makeGCC 编译工具链在编译一个C源文件时需要经过以下 4 步： 预处理：为把头文件的代码、宏之类的内容转换成生成的.i文件，还是C代码。编译：把预处理后的.i文件通过编译成.s文件，汇编…

DevEco Studio 目前官网最新版就是3.1.1 Release 尝试方案（统统无效）： 1、File->Invalidate Caches/Restart 2、关闭Power save mode（在File目录下） 3、在菜单栏File->Close Project，关闭工程&#x…

1、机器狗本身是UbuntuROS2系统 2、控制机器人只需要了解lcm和Ros topic通讯 3、传感器数据（包括一些imu(/imu)、激光雷达(/scan)）会进行topic的一个广播。 仿真环境通信接口： -命令输入(见后续运控说明) 运控lcm数据接口 Motion man…

首先读取数据： 将GDP列转换为常规数字格式 # 可视化GDP数据 # 查看数据结构 # 确保数据类型是正确的 第一张图片展示了中国2002年到2021年间的GDP增长趋势，这是一个时间序列图，其中横轴表示年份，纵轴表示GDP（单位未…

01 软件介绍 Adobe Acrobat Pro DC 2022，作为一款专业的PDF处理工具，它集成了强大的制作功能，能够与Adobe Photoshop的高级图像编辑能力无缝衔接，进而将各类纸质文档高效转换成可编辑的电子格式，以便于文件的传输和签…

01 协议基础 01 网络协议 协议：一种规则 网络协议：网络规则，一种在网络通信中的数据包的数据规则 02 TCP/IP协议 osi模型 tcp/ip协议 03 tcp协议 TCP协议提供了一种端到端的、基于连接的、可靠的通信服务。 三次握手 创建连接 四次挥手…

🎁个人主页：我们的五年 🔍系列专栏：C语言基本概念 🌷追光的人，终会万丈光芒 🎉欢迎大家点赞👍评论📝收藏⭐文章 目录 🚗1.翻译环境和运行环境&#xff1…

leetCode75. 颜色分类 题目思路 代码 class Solution { public:void sortColors(vector<int>& nums) {for(int i 0, j 0, k nums.size() - 1; i < k;){if(nums[i] 0) swap(nums[i],nums[j]);else if(nums[i] 2) swap(nums[i],nums[k--]);else if(nums[i] …