1、机器狗本身是UbuntuROS2系统 2、控制机器人只需要了解lcm和Ros topic通讯 3、传感器数据（包括一些imu(/imu)、激光雷达(/scan)）会进行topic的一个广播。 仿真环境通信接口： -命令输入(见后续运控说明) 运控lcm数据接口 Motion man…

首先读取数据： 将GDP列转换为常规数字格式 # 可视化GDP数据 # 查看数据结构 # 确保数据类型是正确的 第一张图片展示了中国2002年到2021年间的GDP增长趋势，这是一个时间序列图，其中横轴表示年份，纵轴表示GDP（单位未…

01 软件介绍 Adobe Acrobat Pro DC 2022，作为一款专业的PDF处理工具，它集成了强大的制作功能，能够与Adobe Photoshop的高级图像编辑能力无缝衔接，进而将各类纸质文档高效转换成可编辑的电子格式，以便于文件的传输和签…

01 协议基础 01 网络协议 协议：一种规则 网络协议：网络规则，一种在网络通信中的数据包的数据规则 02 TCP/IP协议 osi模型 tcp/ip协议 03 tcp协议 TCP协议提供了一种端到端的、基于连接的、可靠的通信服务。 三次握手 创建连接 四次挥手…

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ELAN-Efficient Long-Range Attention Network for Image Super-resolution 论文地址简介1 引言2相关工作2.1 基于 CNN 的 SR 方法2.2 基于 Transformer 的 SR 方法 3 方法论3.1 ELAN 的整体流程3.2 Efficient Long-range Attention Block (ELAB) 4实验4.1实验设置4.2 与轻量级…

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