引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombo…

1.分析uboot中make menuconfig执行过程 u-boot是一种开源的引导加载程序&#xff0c;用于嵌入式系统的启动。它负责初始化硬件设备、加载操作系统内核&#xff0c;并提供一些命令行接口和功能。 当我们执行make menuconfig命令时&#xff0c;实际上是在配置u-boot的编译选项。…

跳表全称为跳跃列表&#xff0c;它允许快速查询&#xff0c;插入和删除一个有序连续元素的数据链表。跳跃列表的平均查找和插入时间复杂度都是O(logn)。快速查询是通过维护一个多层次的链表&#xff0c;且每一层链表中的元素是前一层链表元素的子集&#xff08;见右边的示意图&…

vite 创建项目的情况下 安装 npm i vitejs/plugin-vue-jsx -D配置vite.config.js import { defineConfig } from vite import vue from vitejs/plugin-vue import vueJsx from vitejs/plugin-vue-jsx // https://vitejs.dev/config/ export default defineConfig({plugins: […

一、EWM两步拣配配置 1.定义两步拣配的WPT ①第一步：标准WPT2020，目标仓位是2010两步拣配的仓位，并创建存储类型2010的两步拣配的仓位 ②第二步，标准WPT2010，目标仓位9020发货区和发货的仓位 2.定义确定仓库处理类型的控制标识 3.确定仓库处理类型 4.仓库编码级别需要允…

OSPF的LSA类型 在OSPF协议中，使用LSA来传递路由信息和拓扑信息，因此了解不同的LSA的内容和其功能，对了解OSPF协议的路由形成有很大帮助。这里的OSPF是v2版本，只针对IPv4来讲。 描述一条LSA的三要素： ADV Router产生者路由器、link-ID 链路标识符、LSA类型。 LSA1：每个OS…

按声场性质可以将声场分为三类&#xff1a;自由声场、半自由声场、扩散声场 分别对应着全消声室&#xff0c;半消声室&#xff0c;混响室 自由声场&#xff1a; 声源在均匀、各向同性媒介中传播时&#xff0c;不计边界影响的声场&#xff0c;此时声场中只有直达声没有反射声。…

前面我们看完了栅格地图&#xff0c;知道了地图的基本数据结构&#xff0c;今天进一步的看一下障碍物地图。障碍物地图的存在更多是用于局部路径规划中所使用&#xff0c;因为大部分时候全局地图都是比较大的&#xff0c;那么很难保证其始终是一成不变的&#xff0c;所以如果我…