前面我们看完了栅格地图，知道了地图的基本数据结构，今天进一步的看一下障碍物地图。障碍物地图的存在更多是用于局部路径规划中所使用，因为大部分时候全局地图都是比较大的，那么很难保证其始终是一成不变的，所以如果我…

前言：在上一章节中我们说明了一些关于Eureka的服务发现功能，也用这个功能进行接口的实现，在本章节则介绍一些关于Eureka的自我保护 1、Eureka保护模式概述 保护模式主要用于一组客户端和Eureka Server之间存在网络分区场景下的保护。默认情况…

在本文中，我们将介绍如何使用批处理脚本来实现在 Android 设备上进行屏幕录制，并将录制的视频文件传输到计算机上。这个脚本利用了 Windows 的批处理脚本和 Android 的 adb 工具。 背景 在进行 Android 应用开发、教学演示或问题排查时，我们…

在数字化时代，网络协议构成了互联网通信的基石。SSL、TLS、HTTP和DNS是其中最关键的几种，它们确保了我们的数据安全传输、网页的正确显示以及域名的正常解析。 要理解这些协议，首先需要了解网络分层模型。SSL和TLS位于传输层之上&#xff0c…

文章目录 前言流程图入库操作 RepositoryService项目结构数据库连接配置文件入库Java测试代码zip 方式进行流程的批量部署 流程启动 RuntimeService待处理任务查看 TaskService流程状态的扭转查询流程定义信息 RepositoryService查询正在执行的流程实例 RuntimeService已部署流…

目录 概述 业务驱动因素 基本概念 内容 文件和档案 非结构化数据 概述 标题中的“文件”指的是成熟的文件系统，“内容管理”则是有赖于NLP。 非结构化数据和结构化数据有着直接的关系，有关内容的管理决策应同样适用于非结构化数据的管理要求。 …

题目：（NSSCTF | 在线CTF平台） 题目就是如此，我没看到有5个不同的文本，其中最后一个文本以pem后缀，所以我们先来了解一下什么是pem格式。 PEM 格式 PEM格式通常用于数字证书认证机构（Certifica…

package dayhou40.day42; ​ public class doException extends Exception{private int b; ​public doException(int b) { ​this.b b;} ​Overridepublic String toString() {return "doException{" b "超过当前的可行范围" };} } ​ package dayhou4…