关键词：阳光倒灌实验、HUD光照温升测试、LCD光照温升测试、太阳光模拟器 HUD（Head-Up Display，即抬头显示器）是一种将信息直接投影到驾驶员视线中的技术，通常用于飞机、汽车等驾驶舱内。HUD系统中的LCD（Liq…

RV32I 指令格式 用于寄存器-寄存器操作的R类型指令用于短立即数和访存load操作的I型指令用于访存store操作的s型指令用于条件跳转操作的B类型指令用于长立即数的U型指令用于无条件跳转的J型指令 特点： 所有指令都是32bits， 简化了指令解码；…

1、概述 源码放在文章末尾 运行时间记录，包含如下功能： 可以启动和停止服务，在需要的时候启动。 可以指定日志文件存放目录。 可以指定时间日志输出间隔。 可以单独追加一条记录到日志文件。 日志为文本格式，清晰明了。 软…

前言 在ROS 2中，将多个节点（Nodes）组合到一个单独的进程（Process）中通常指的是使用“Composable Nodes”的特性。这个特性允许你定义可复用的组件（Components），然后将这些组件加…

Zookeeper的集群搭建 1）zk集群中的角色 Zookeeper集群中的节点有三个角色： Leader：处理集群的所有事务请求，集群中只有一个LeaderFollwoer：只能处理读请求，参与Leader选举Observer：只能处理读…

1、docker-compose yaml指定具体容器网桥ip网段subnet docker-compose 启动yaml有时可能的容器网段与宿主机的ip冲突导致宿主机上不了网，这时候可以更改yaml指定subnet 宿主机内网一般是192**，这时候容器可以指定172* version: 3.9 services:coredns:…

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来看一下它们的语法： 1.COUNT(值) COUNT函数是计数数字的个数，注意是数值型数字，可不包括文本型数字，它的参数“值”可以是来自单元格的单一区域，如A1:C2，也可以是来自单元格的复合不规则区域&#xff0c…