前言 在ROS 2中，将多个节点（Nodes）组合到一个单独的进程（Process）中通常指的是使用“Composable Nodes”的特性。这个特性允许你定义可复用的组件（Components），然后将这些组件加…

Zookeeper的集群搭建 1）zk集群中的角色 Zookeeper集群中的节点有三个角色： Leader：处理集群的所有事务请求，集群中只有一个LeaderFollwoer：只能处理读请求，参与Leader选举Observer：只能处理读…

1、docker-compose yaml指定具体容器网桥ip网段subnet docker-compose 启动yaml有时可能的容器网段与宿主机的ip冲突导致宿主机上不了网，这时候可以更改yaml指定subnet 宿主机内网一般是192**，这时候容器可以指定172* version: 3.9 services:coredns:…

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来看一下它们的语法： 1.COUNT(值) COUNT函数是计数数字的个数，注意是数值型数字，可不包括文本型数字，它的参数“值”可以是来自单元格的单一区域，如A1:C2，也可以是来自单元格的复合不规则区域&#xff0c…

Shell: 命令转换器，高级语言转换成二进制语言。是Linux的一个外壳，它包在Lniux内核的外面，用户和内核之间的交互提供了一个接口。 内置命令：在shell内部不需要shell编辑 外置命令：高级语言要用shell转换成二进制语言 …

maven 引入 <dependency><groupId>com.alibaba.fastjson2</groupId><artifactId>fastjson2</artifactId><version>2.0.43</version> </dependency>直接使用 Account account new .... // java类对象 // 将java对象转化为 J…

CountDownLatch 翻译&#xff1a; 倒计时锁存器&#xff0c;&#xff0c;&#xff0c;&#xff0c;count计数&#xff0c;down停止&#xff0c;Latch锁 解释&#xff1a; 允许一个或多个线程等待&#xff0c;直到在其他线程中执行的一组操作完成的同步辅助不懂&#xff1f;…