前言：大佬写博客给别人看，菜鸟写博客给自己看，我是菜鸟。 1、vim操作： 默认打开vim时，vim处于命令模式。(在其他模式中，Esc就能够返回命令模式) 常用的命令有： n gg：跳转到n行&…

题目描述 小明对数位中含有 2、0、1、9 的数字很感兴趣（不包括前导 0），在 1 到 40 中这样的数包括 1、2、9、10 至 32、39 和 40，共 28 个，他们的和是 574。 请问，在 1 到 n 中，所有这样的数的…

管理PHP API版本是确保API稳定性和兼容性的关键步骤。以下是一些有效的PHP API版本管理方法： 一、使用命名空间和类库 在PHP中，可以通过命名空间和类库来实现API版本的管理。通过为不同版本的API创建不同的命名空间，可以将它们隔离开来&…

moveit配置助手配置配置panda机械臂 打开moveit配置助手 在之前下载的 franka机械臂的工作空间内新建一个功能包 cd ~/franka/src/franka_ros mkdir -p franka_moveit cd ..\.. cactkin_make cd ~/franka/src/franka_ros/franka_moveit roslaunch moveit_setup_assistant se…

随着视频监控技术的不断发展，NVR（网络视频录像机）已经成为现代安防系统的重要组成部分。而为了更高效地管理多个品牌的NVR设备，EasyNVR这一多品牌NVR管理工具应运而生。然而，在实际使用过程中，尤其是在多个…

phpcms-tree，是一个从PHPCMS v9最新版中提取出来的无限级别分类的源码，可以整合到任何项目中。 使用方法 参考Src/index.php里的实例。 源码下载： 支持本程序，请到Gitee和GitHub给我们点Star！ Gitee：p…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 区块链技术在知识产权保护中的应用 区块链技术在知识产权保护中的应用 区块链技术在知识产权保护中的应用 引言 区块链技术概述 …

目录 1.ECU通信方式的变化 2.传输层概述 2.1 UDP 2.2 TCP 3. TCP和ISO 15765-2 1.ECU通信方式的变化 我们先回顾下两种通信方式：Signal-Based Messaging、Service-Based Messaging。 Signal-Based Messaging 基于信号的通信方式，例如CAN通信&…