moveit配置助手配置配置panda机械臂 打开moveit配置助手 在之前下载的 franka机械臂的工作空间内新建一个功能包 cd ~/franka/src/franka_ros mkdir -p franka_moveit cd ..\.. cactkin_make cd ~/franka/src/franka_ros/franka_moveit roslaunch moveit_setup_assistant se…

随着视频监控技术的不断发展，NVR（网络视频录像机）已经成为现代安防系统的重要组成部分。而为了更高效地管理多个品牌的NVR设备，EasyNVR这一多品牌NVR管理工具应运而生。然而，在实际使用过程中，尤其是在多个…

phpcms-tree，是一个从PHPCMS v9最新版中提取出来的无限级别分类的源码，可以整合到任何项目中。 使用方法 参考Src/index.php里的实例。 源码下载： 支持本程序，请到Gitee和GitHub给我们点Star！ Gitee：p…

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目录 前言一、RefBase1.1 引用计数机制1.2 设计目的1.3 主要方法1.4 如何使用1.5 小结 二、sp和wp2.1 引用计数机制2.2 设计目的2.3 主要方法2.3.1 sp2.3.2 wp 2.4 如何使用2.5 小结 四、参考链接 前言 安卓底层binder中，为什么 IInterface要继承自RefBase &#x…

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glide性能优化实战 前言 项目使用glide加载图片之前也只是会基本api,这次项目有非常多的图片需要展示，而且设备是一个android12的版本，但是性能不太理想，分给APP的资源不太多，所以需要优化现有图片加载逻辑，读者可以…