这里写目录标题 TD跟踪微分器ESONLSEF后续把公式的核心原理分析一下 参考链接：ADRC自抗扰控制，有手就行 ADRC是升级版的PID，由TD（跟踪微分器），ESO（扩张状态观测器），NLSEF…

内存溢出 注意内存溢出不是内存泄漏！！这里主要是介绍如何用jdk自带的jmap工具导出进程堆空间快照。内存溢出： Out Of Memory，是指申请的堆内存空间不够用了，比如：你申请了10M空间，但是你要放12M…

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软件工程简明教程 何为软件工程？ 1968 年 NATO（北大西洋公约组织）提出了软件危机（Software crisis）一词。同年，为了解决软件危机问题，“软件工程”的概念诞生了。一门叫做软件工程的学科也就应…

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在mathtype输入“\mathcal{L}"就OK了 \mathcal{K} \mathcal{I}

本文介绍了一次排查Elasticsearch node_concurrent_recoveries 引发的性能问题的过程。 一、故障描述 1.1 故障现象 1. 业务反馈 业务部分读请求抛出请求超时的错误。 2. 故障定位信息获取 故障开始时间 19:30左右开始 故障抛出异常日志 错误日志抛出timeout错误。 故障之前…

一、题目问题 问题1：黑客的email名称 问题2：黑客向几人发送了钓鱼邮件 问题3：黑客传输的木马文件名 问题4：下载并运行了木马文件的人的email名称和ip地址，用“-”连接 问题5：黑客用于反弹shell的主机i…