视觉里程计之对极几何 前言 上一个章节介绍了视觉里程计关于特征点的一些内容，相信大家对视觉里程计关于特征的描述已经有了一定的认识。本章节给大家介绍视觉里程计另外一个概念，对极几何。 对极几何 对极几何是立体视觉中的几何关系，描…

移植概述 本文面向希望将 OpenHarmony 移植到三方芯片平台硬件的开发者，介绍一种借助三方芯片平台自带 Linux 内核的现有能力，快速移植 OpenHarmony 到三方芯片平台的方法。 移植到三方芯片平台的整体思路 内核态层和用户态层 为了更好的解释整个内核…

目录 一、查询历史命令 二、启动java容器 三、启动java容器并联通mysql容器 一、查询历史命令 # 查出所有"docker run"的历史命令 history | grep "docker run" 二、启动java容器 docker run -itd --name atcc-door -v /home/wwwroot/atcc-door:/hom…

创建一个新的分支：git branch 新分支名 （创建并立即切换到新分支：git checkout -b 新分支名） （创建） （所创建的新分支的代码和当前分支代码相同，会显示远程Git仓库的地址&#xff09…

在Linux中，可以使用以下几种方法来清空文件内容： 方法1：使用重定向 filename 这将截断文件并清空其中的内容，相当于重新创建一个空文件。 方法2：使用echo命令 echo “” > filename 这会向文件中插入一个空字符串…

面试真的是一件非常难的事情，因为在短短的半小时到一个小时，来判断一个同学行不行，其实是很不全面的。作为一个求职的同学应该怎么办呢？求职的同学可以提前做一些准备，其中比较重要的要数简历的编写。 简历的作用 简…

我们的复合设备使用一个物理设备就可以完成多个功能。 使用复合设备同时完成USB键盘和鼠标功能，它的主要实现方式有两种， 第一个就是我们将多个设备描述符合并成一个，这个相对比较简单，我们只要根据相应的报告描述符处理数据就可…

ATFX汇市：虽然国际市场的主流预期是美联储将于今年六月份开启首次降息，但降息的前提条件——美国经济显著衰退——似乎远未到来。此前公布的美国非农就业报告显示，新增非农就业人口27.5万人，处于近12个月的数据峰值水平&#xff1…