MAVSDK 是 PX4 开源团队贡献的基于 MavLink 通信协议的用于无人机应用开发的 SDK，支持多种语言如 C/C、python、Java 等。通常用于无人机间、地面站与通信设备的消息传输。 MAVLink 是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无…

依赖 go get -u github.com/jordan-wright/email文档 文档 示例代码 邮箱的相关配置 # email configuration email:port: 25 # 端口要配置25 否则可能出现EOF错误from: xxx1qq.comhost: smtp.qq.comis-ssl: truesecret: xxxxxnickname: 大锦余发送邮件代码 package utili…

shiro架构（外部） shiro架构(内部) 具体API操作 获取当前的用户对象 Subject currentUser SecurityUtils.getSubject();通过当前用户拿到session Session session currentUser.getSession(); session.setAttribute("someKey", "aValu…

使用plasmo开发浏览器插件的时候，有时候需要在指定网站的指定页面添加自定义的UI内容，如果通过content.js内容脚本去通过js创建的话，可就太麻烦了，要写不少的js代码。不过plasmo已经帮我们实现了这个功能，就是Content …

【Python学习】—Python常见的面试题 1、一个变量没有定义报什么错误 一般在 python 中会有红色的波浪线标出来要是运行后，就直接会报变量没定义的错：NameError： name’i’ is not defined 2、 列表与元组的区别 他们最大的区别 列表可以…

1.往Object里面添加元素 const obj {timeArr: [],fileIds: [],isVerifyOrder: res?.isVerifyOrder ? "true" : "false",isCompose: res?.isCompose ? "true" : "false",};Object.assign(res, obj);//往res添加属性const obj Ob…

目录 一、实验 1.环境 2.OpenEuler 部署 docker-compose-ui 2.OpenEuler 部署 docker ui 3.使用cpolar内网穿透 二、问题 1.docker run -w 的作用 一、实验 1.环境 （1）主机 表1 主机 系统架构版本IP备注LinuxopenEuler22.03 LTS SP2 192.168…

1：根据官网教程安装PaddlePaddle 开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台飞桨PaddlePaddle快速安装使用方法,安装方式支持：pip,conda,docker,源码编译,选择操作系统快速安装实现您的AI想法.https://www.paddlepaddle.org.cn/install/quick?docu…