目录 一.所需材料 二.PID算法（简单说明） 直立环 速度环 串级PID 三.使用到的外设 1.定时器输出比较-PWM 2.定时器编码器模式 3.编码器读取速度 4.电机驱动函数 5.外部中断 四、小车 调试 一.所需材料 1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度…

求一元二次方程 的根&#xff0c;通过键盘输入a、b、c&#xff0c;根据△的值输出对应x1和x2的值(保留一位小数)(用if语句完成)。 //一元二次方程的实现 #include <stdio.h> #include <math.h> #include <stdlib.h> int main() {double a, b, c, delta, x1…

顶顶通呼叫中心中间件-声音编码自适应配置方法讲解(mod_cti基于FreeSWITCH) 声音编码自适应介绍 声音编码自适应&#xff0c;通常在语音通信和音频处理领域中指的是一种能够根据信号特性和传输环境自动调整编码参数的技术。其目的是在不同的网络状况和音质要求下&#xff0c;…

update主键慢&#xff0c;问题分析 一个简单的主键更新&#xff0c;update执行了超过1s&#xff0c;由于并发比较高&#xff0c;cpu直接打满 2024-04-01 10:19:36.084 CST,"lzlopr","lzl",158751,"10.33.78.149:51502",66055a6b.26c1f,172,&qu…

1. 分割链表 OJ链接 class Solution {public ListNode partition(ListNode head, int x) {if(head null){return null;//空链表的情况}ListNode cur head;ListNode formerhead null;ListNode formerend null;ListNode latterhead null;ListNode latterend null;//定义…

题目 给定一个二叉树&#xff0c;判断它是否是高度平衡的二叉树。 本题中&#xff0c;一棵高度平衡二叉树定义为&#xff1a;一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。 示例 1: 给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7] 返回 true 。 示例 2: 给定二叉树 [1,2,…

在昨天的文章中&#xff0c;我们为大家介绍了Facebook是什么&#xff0c;今天我们接着聊一聊如何解决在Facebook投放多个广告时&#xff0c;广告账户被封禁的问题。想必这个问题困扰着包括社交媒体营销人员、内容创作者、跨境电商从业者在内的许多人。不过别担心&#xff0c;有…

谨以此博客作为记录 小编这里用的版本是&#xff1a; <hadoop.version>2.7.7</hadoop.version> <spark.version>2.4.5</spark.version> <scala.version>2.12.10</scala.version> 如果没用到Hadoop可以忽略 步骤 准备数据&#xff0c;知道…