曾经基于PCL 做过不少点云相关的开发，其中借助VTK进行点云显示。后来基于OpenCV进行三维重建，遇到了点云显示的问题。当时采取的方法是将点云保存下来，然后借助CloudCompare等查看效果。如果能够将VIZ编译进来，预计会提升开发速度。本文章将简要介绍其中Ubuntu和windows下的…

播放器端的解码同步问题 miracast的投屏问题，进行修改的问题。 播放器ffplay命令没有声音的修改问题。 任务：如何将断开连接后在连接发送的数据，两秒后再去显示。 猜测： 一直在监听。断开后要求2秒后的数据再显示。那么也就是认为…

九进制转十进制 #include <iostream> #include<math.h> using namespace std; int main() {cout << 2*pow(9,3)0*pow(9,2)2*pow(9,1)2*pow(9,0) << endl;return 0; }顺子日期 #include <iostream> using namespace std; int main() {// 请在此…

文章目录 目录 文章目录 前言 一、安装node 二、微信小程序通过npm安装组件&#xff08;以Vant-weapp为例&#xff09; 一、Vant-weapp下载 二 、修改 app.json 三 、修改 project.config.json 四 、 构建 npm 包 前言 微信小程序使用npm导入有很多的教程&#xff0c;我…

喜欢就点击上方关注我们吧&#xff01; 本篇将带你快速了解Spring事务管理以及面向切面编程(AOP)相关知识。 一、事务 1、概述 1&#xff09;事务是一组操作的集合&#xff0c;是一个不可分割的工作单位&#xff0c;这些操作要么同时成功&#xff0c;要么同时失败。 2&#xff…

一、系统情况 虚拟机版本&#xff1a;esxi 6.7 系统版本&#xff1a;centos7.9_2009_x86 配置&#xff1a;4核8G&#xff08;官网最低要求2核2G&#xff09; 192.168.0.137 master节点 192.168.0.139 node2节点 192.168.0.138 node1节点&#xff08;节点扩容练习&#xf…

地址&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1_tYoClQ2sz_8QJ7QucvjLw 提取码&#xff1a;1234 仿真图&#xff1a; 芯片/模块的特点&#xff1a; AT89C52/AT89C51简介&#xff1a; AT89C52/AT89C51是一款经典的8位单片机&#xff0c;是意法半导体&#xff08;STMicroelectroni…

文章目录 概要一、原因二、解决方法 概要 由于历史原因&#xff0c;一些老项目还在用MongoDB V3.2版本&#xff0c;集群为分片模式&#xff0c;一个客户表数量有15亿左右&#xff0c;昨天监控突然报很多慢查询&#xff0c;如下&#xff1a; db.info.count({domain_id:888,sta…