CS:是电流采样的引脚，三项采样电流，现在只给了两路，另外一路算出来就行了 in:三项电流输入，驱动电机使用。 en:没有用 SDA,SCL：I2C的引脚用来读取编码器的计数值 tx,rx：引出来了一路串口，没有用…

一、Mybatis generator 自动生成代码 1.1 创建 Spring Initializr 工程 1. 点击【Create New Project】； 2. 点击[Spring Initializr]，然后点击【Next】； 3. 设置【Group】、【Artifact】、【Java Version】和【Package】，然后…

1. 安装certbot客户端 cd /usr/local/bin wget https://dl.eff.org/certbot-auto chmod ax ./certbot-auto 2. 创建目录和配置nginx用于验证域名 mkdir -p /data/www/letsencryptserver {listen 80;server_name ~^(?<subdomain>.).ninvfeng.com;location /.well-known…

专栏简介 本专栏是优质Rust技术专栏&#xff0c;推荐精通一门技术栈的蟹友&#xff0c;不建议完全无计算机基础的同学 感谢Rust圣经开源社区的同学&#xff0c;为后来者提供了非常优秀的Rust学习资源 本文使用&#xff1a; 操作系统macOS Sonoma 14 / Apple M1编译器&#…

&#xff08;一&#xff09;发行版&#xff1a;Ubuntu16.04.7 &#xff08;二&#xff09;记录&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;终端键入&#xff08;root权限&#xff09;安装 apt-get install openssh-server 安装时遇到报错 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/…

8086 是 Intel 公司第一款 16 位处理器&#xff0c;诞生于 1978 年&#xff0c;所以说它很古老。 一.8086 的通用寄存器 8086 处理器内部共有 8 个 16 位的通用处理器&#xff0c;分别被命名为 AX、 BX、 CX、 DX、 SI、 DI、 BP、 SP。如下图所示。 “通用”的意思是…

场景 如果想从一台服务器上传输文件又多种方法&#xff0c;其中常见的是利用scp进行传输&#xff0c;但是需要知道服务器的账号密码才能进行传输&#xff0c;但有时候我们并不知道账号密码&#xff0c;这个时候我们就可以通过python -m SimpleHTTPServer 命令进行传输文件 启…

利用图像识别进行疾病诊断是人工智能和机器学习技术在医疗领域的一个重要应用。图像识别技术可以通过分析医学影像&#xff08;如X光片、CT扫描、MRI、超声波图像等&#xff09;来辅助医生诊断疾病。以下是图像识别在疾病诊断中的关键步骤和挑战&#xff1a; 数据收集与预处理…