【ORB-SLAM3】在 Ubuntu20.04 上编译 ORM-SLAM3 并使用 D435i、EuRoC 和 TUM-VI 运行测试 1 Prerequisites1.1 C11 or C0x Compiler1.2 Pangolin1.3 OpenCV1.4 Eigen3 2 安装 Intel RealSense™ SDK 2.02.1 测试设备2.2 编译源码安装 (Recommend)2.3 预编译包安装 3 编译 ORB-S…

基于SpringBoot的“原创歌曲分享平台”的设计与实现（源码数据库文档PPT) 开发语言：Java 数据库：MySQL 技术：SpringBoot 工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 平台功能结构图 平台首页界面图 用户注册界面…

使用conda在指定环境安装cudatoolkit和cudnn后出现 CUPTI could not be loaded问题 conda install cudatoolkit11.0.3 conda install cudnn8.0.5.39 将本机C:\Program Files\NVIDIA Corporation\Nsight Systems xxxx\target-windows-x64 包含cupti的文件均复制到 D:\xxx\cond…

作者：太阳 三、多版本并发控制 3.1 常见多版本并发的实现方式 第一种方式是，数据库仅保存最新版本数据，将发生变更的旧行版本数据写到其他地方如undo，当需要读取旧版本数据时，通过undo重构。oracle和MySQL就是通过u…

1、从Kafka中读取飞机数据，并进行清洗 此步骤在前面的“使用Spark清洗统计业务数据并保存到数据库中”任务阶段应该已经完成。如果没有完成，请参考源代码自行完成。核心类主要有三个：SparkStreamingApplication类、SparkUtil类和MapManager类…

在当今这个快速发展的时代，金融行业已经成为了全球最具竞争力和最具活力的行业之一。为了在这个领域中取得成功，越来越多的年轻人选择投身于金融学的研究，以期能够在未来的职业生涯中大放异彩。而中国人民大学与加拿大女王大学的金融硕士项目…

数据生命周期 数据流转链路主要包括：采集、存储、加工、使用、提供、传输 数据要素外循环是构建数据要素市场的核心 数据外循环中的信任焦虑 三个代表性问题： 不可信内部人员不按约定使用用户隐私泄漏 数据权属问题 解决方案：从主体信任…

1.同步方式获取 首先需要导包&#xff1a; import bundleManager from ohos.bundle.bundleManager 工具类&#xff1a; public static async getVersionName(): Promise<string> {try {let bundleInfo await bundleManager.getBundleInfoForSelf(bundleManager.Bundle…