基于MPC的车辆自动泊车轨迹跟踪控制代码 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 一、MPC理论推导 参考《无人驾驶模型预测控制》与《模型预测控制》 首先是最优控制，之前总结LQR是一种无约束的线性二次最优控制问题，通过求解Ricatti方程得到…

pytest： 需要安装pytest和pytest-html(生成html测试报告） pip install pytest 和 pip install pytest-html 命名规则 Pytest单元测试中的类名和方法名必须是以test开头,执行中只能找到test开头的类和方法，比unittest更加严谨 unittest&#x…

author: hjjdebug date: 2024年 03月 25日 星期一 17:50:02 CST description: 磁盘文件系统实际操练,解释到bit文章目录 0. 为什么需要磁盘文件系统.1. 磁盘文件系统的任务是什么?2. 空白磁盘是什么? 空白磁盘数据长什么样?3. 格式化磁盘都干了什么? 格式化后的磁盘长什么…

方法一： 使用终端命令授予读写移动硬盘的权限，但每次重插移动硬盘都要手动输入命令 (disk4s1是当前硬盘的标识，通过终端输入以下命令获取：diskutil list) diskutil unmount disk4s1 sudo mkdir /Volumes/disk4s1 sudo mount -t …

大家好，我是全栈小5，欢迎阅读小5的系列文章。 这是《Java》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解， 特别是针对知识点的概念进行叙说，大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证，以此达到加深对知识…

本文目录： 一、爬虫的基本概念1.为什么要学习爬虫1.1 数据的来源1.2 爬取到的数据用途 2.什么是爬虫3. 爬虫的更多用途 二、爬虫的分类和爬虫的流程1.爬虫的分类2.爬虫的流程3.robots协议 三、爬虫http和https1.http和https的概念2.浏览器发送HTTP请求的过,2.1 http…

搭建大语言模型知识库问答系统 部署OneAPI部署一个LLM模型部署嵌入模型部署FastGPT新建FastGPT对话应用新建 FastGPT 知识库应用 部署OneAPI 拉取镜像 docker pull justsong/one-api创建挂载目录 mkdir -p /usr/local/docker/oneapi启动容器 docker run --name one-api -d …

在电商领域，提升销售业绩和品牌知名度已成为卖家们的首要任务。而跨境智星自养号测评系统正是应运而生的解决方案之一。该系统集成了一系列先进功能，旨在帮助卖家们更加有效地进行产品测评，提高销量并留下良好的口碑。 一、内置防关联独立环境…