如是我闻： 解决逆运动学（Inverse Kinematics, IK）问题的方法多样，各有特点。以下是一个综合概述： 1. 解析法（Analytical Solutions） 特点：直接使用数学公式计算关节角度&#xff0…

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Protobuf是什么 在我们日常编写代码的过程中，经常会涉及到网络传输的部分。我们通常会在网络之间传递各种各样的请求，但是在我们日常架构之中，经常会涉及后端服务器之间的通信，通信过程中，可能传递的对象就是一个类。…

1999年，蒙牛从一间53平米的出租房起步，至如今业务范围遍及东南亚、大洋洲、北美等10余个国家和地区市场，跻身成全球乳业八强，实现了“中国牛”到“世界牛”的跨越式发展。 2021年，蒙牛开始实施“再创一个新蒙牛”的五…

什么是自动化测试？ 做测试好几年了，真正学习和实践自动化测试一年，自我感觉这一个年中收获许多。一直想动笔写一篇文章分享自动化测试实践中的一些经验。终于决定花点时间来做这件事儿。 首先理清自动化测试的概念，广义上来讲&a…

11. 盛最多水的容器 题目 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线，第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 说明&#xf…

一、数据准备 Logistic回归常用于解决二分类问题。 为了便于描述，我们分别从两个多元高斯分布 N₁（μ₁，Σ₁ ）、N₂（μ₂，Σ₂）中生成数据 x₁ 和 x₂，这两个多元高斯分布分别表示…

2016年认证杯SPSSPRO杯数学建模 A题 洗衣机 原题再现： 洗衣机是普及率极高的家用电器，它给人们的生活带来了很大的方便。家用洗衣机从工作方式来看，有波轮式、滚筒式、搅拌式等若干种类。在此基础上，各厂商也推出了多种具体方案…