论文链接：http://arxiv.org/abs/2403.14610v1 项目链接：https://github.com/IDEA-Research/T-Rex 这篇文章的工作是基于t-rex1的工作继续做的，核心亮点： 是支持图片/文本两种模态的prompt进行输入，甚至进一步利用两…

​​​​​​​ 目录 前言： 1.以指令的形式登录 2.ls指令 语法： 功能： 常用选项： 3.pwd指令 4.cd指令 4.1 绝对路径与相对路径 4.2 cd .与cd ..（注意cd后先空格，然后两个点是连一起的&#xff0…

一、__main和main()之间的关系 先来对stm32启动过程简单学习 启动文件里面的Reset_Handler： 调用过程： stm32在启动后先进入重启中断函数Reset_Handler，其中会先后调用SystemInit和__main函数， __main函数属于c库函数&…

MyBatisPlus分页插件 1.MyBatis插件1.1 SpringBoot1.2 XML Mapper 文件中的配置1.3 Service 层中的调用1.4 Controller 中的调用1.5 UserMapper 接口中添加方法以支持分页查询： 1.MyBatis插件 在 MyBatis-Plus 中，你可以使用 XML 来配置分页查询&#x…

实现Spring Web MVC中的文件上传功能，并处理大文件和多文件上传 在Spring Web MVC中实现文件上传功能并处理大文件和多文件上传是一项常见的任务。下面是一个示例，演示如何在Spring Boot应用程序中实现这一功能： 添加Spring Web依赖&#x…

在Unity中，背包系统是一种常见的游戏系统，可以用于管理和展示玩家所持有的物品、道具或装备。 其中的拖拽功能非常有意思，具体功能就是玩家可以通过拖拽物品图标来移动物品在背包中的位置，或者将物品拖拽到其他位置或界面中&…

一、地形的几何 1.1 高度图 记录不同定点的高度，对每个网格/顶点应用高度、材质等信息，我们每个顶点可以根据高度改变位移 但是这种方法是不适用于开放世界的。很难直接画出几百万公里的场景 1.2 自适应网格细分 当fov越来越窄的时候，网格…

传输层中UDP和TCP的api实现原理 1. UDP和TCP协议特点1.1 TCP1.2 UDP 2. UDP协议中socket api的使用2.1 服务器：2.2 客户端2.3 整个流程 3. TCP协议中的api使用3.1 TCP服务器3.2 TCP客户端3.3 整个流程 1. UDP和TCP协议特点 1.1 TCP 有连接：抽象&#x…