原理解析几何通用解法： 在空间中两条线上最短距离处的点连垂直于两条线L1、L2 算法描述：设两条无限长度直线s、t,起点为s0、t0，方向向量为u、v 1、最短直线两点：在s上为s0 sc*u，在t上的为t0 tc*v 2、…

准备工作 确定防火墙处于关闭状态 CentOS取消打开文件数限制 在hadoop102的 /etc/security/limits.conf文件的末尾加入以下内容 注意：以下操作会修改 Linux 系统配置，如果操作不当可能导致虚拟机无法启动，建议在执行以下操作之前给…

这里有一篇文档可以参考一下> 闪现 POM文件 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId><version>2.7.0</version> </dependency> WebSocketConf…

ROS2 高效学习系列 1 说明2 正文 1 说明 2023 年&#xff0c;我们总结输出了 ROS高效入门系列 和 ROS高效进阶系列&#xff0c;系统学习了 ros1 基础知识和 ros 的机器人算法。由于 ros2 的普及&#xff0c;我们将系统学习 ros2 &#xff0c;包括 ros2 基础知识和相关高级组件…

简介 在目标检测任务中&#xff0c;mAP&#xff08;mean Average Precision&#xff0c;平均精度均值&#xff09;是一个非常重要的评价指标&#xff0c;用于衡量模型在多个类别上的平均性能。它综合考虑了模型在不同召回率下的精确率&#xff0c;能够全面反映模型在检测任务中…

Redis是一个强大的开源的键-值存储系统&#xff0c;被广泛应用于各种应用程序中。在使用Redis时&#xff0c;我们需要掌握一些基本的Redis命令来操作存储在其上的数据。这篇文章将向你介绍一些基本的Redis命令&#xff0c;让你能够更好地使用和理解Redis。 文章目录 启动Redis…

最近在做webRtc相关音视频项目&#xff0c;碰到了很多用户不知道自己设备是否被支持发起webRtc&#xff0c;所以特意总结相关实用方法&#xff1b; HTML /*id方便一会把媒体流赋值过去, autoPlay: 自动播放 */ <audio id"devDetectionMicroRef" autoPlay><…

//94.二叉树的中序遍历 func inorderTraversal(root *TreeNode) []int {var traversal func(node *TreeNode)res : []int{}traversal func(node *TreeNode) {if node nil {return}//左中右traversal(node.Left)res append(res, node.Val)traversal(node.Right)}traversal(ro…