RabbitMQ 的 Channel、Connection、Queue 和 Exchange 都是按照 AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）标准实现的。 AMPQ的网络部分 AMQP没有使用HTTP，使用TCP自己实现了应用层协议。 AMQP实现了自己特有的网络帧格式。 一个Connection…

先上bevformer的网络结构图 不难发现，他有两个输入。当前的环视图和历史bev。历史bev是通过历史环视图生成的。也就是说在生成bev特征提取模型这部分被使用了两次。在装模型时候，需要作以下工作： 1 bev特征提取模型单独提出来，转…

Problem: 179. 最大数 文章目录 思路解题方法复杂度Code 思路 这个问题可以从贪心的角度来思考。我们的目标是使得最后组合出来的数字最大，那么在每一步选择中，我们都应该尽可能选择能使得最后结果最大的数字。 具体来说，对于两个数字a和b&am…

Spark DAG 什么是DAG DAG 是一组顶点和边的组合。顶点代表了 RDD， 边代表了对 RDD 的一系列操作。 DAG Scheduler 会根据 RDD 的 transformation 动作，将 DAG 分为不同的 stage，每个 stage 中分为多个 task，这些 task 可以并行运…

CleanMyMac X 是由 MacPaw 公司开发的一款针对 macOS 操作系统的电脑清理工具。它可以帮助用户清理电脑中的垃圾文件、卸载不需要的软件、优化电脑性能等。它的界面简洁明了，操作简单易懂，非常适合普通用户使用。 链接: https://pan.baidu.com/s/1_TFnrI…

目前市面上比较常见的日志收集系统有：ELK，Grafana Loki，OpenObserve，SigNoz，Graylog ，Syslog-ng，Highlight，接下来我会对这几个一一做分析。 1. ELK ELK 是 Elasticsearch、Logsta…

文章目录 一、回顾线代1.1 线性方程组的解1.2 齐次线性方程组的解 二、透镜摄像机的标定2.1 标定过程2.2 提取摄像机参数2.3 参数总结 三、径向畸变的摄像机标定3.1 建模3.2 求解 四、变换4.1 2D平面上的欧式变换4.2 2D平面上的相似变换和仿射变换4.3 2D平面上的透射变换4.4 3D…

数据结构初阶之堆（C语言实现） 🌏 堆的概念🌏 堆的模拟实现🐓 堆的结构和方法接口🐓 堆的方法的模拟实现🙊 堆的初始化🙊 堆的构建🙊 堆的插入🙊 向上调整&…