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说在前面：（最好找一个干净的Ubuntu系统）如果配置环境的过程中出现很多编译的错误或者依赖冲突，还是建议新建一个虚拟机，或者重装Ubuntu系统，这样会避免很多麻烦💐 ， 安装PX4 1.13.2 …

目录 一、input子系统二、关键数据结构和api2.1 数据结构2.1.1 input_dev2.1.2 input_handler2.1.3 input_event2.1.4 input_handle 2.2 api接口2.2.1 input_device 相关接口input_device 注册流程事件上报 2.2.2 input handle 相关接口注册 handle指定 handle 2.2.3 input han…

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