一、什么是分流 所谓“分流”，就是将一条数据流拆分成完全独立的两条、甚至多条流。也就是基于一个DataStream，定义一些筛选条件，将符合条件的数据拣选出来放到对应的流里。 二、基于filter算子的简单实现分流 其实根据条件筛选数据的需求…

1.前言 开发初期学习了下面博主的文章，也报了他在古月局的课，相当于感谢吧。 ROS Qt5 librviz人机交互界面开发一（配置QT环境）-CSDN博客​​​​​​​r 软件前期也是参考他的开源项目 GitHub - chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App …

#任务背景 一、真实案例 某公司现在有几套不同版本的MySQL数据库，现在大部分的生产和测试环境都已经切换到5.7版本，由于历史原因，有一套测试环境版本为MySQL-5.5。现为了将测试环境版本统一，需要将原来测试环境数据库MySQL-5.5版…

并发 并发指的是一个系统（或程序）能够同时处理多个任务或操作；这些任务可能在时间上有重叠，但是在同一时刻只能执行一个任务；任务之间可能通过时间片轮转或事件驱动的方式切换执行，实现过多个任务间交替执…

一、ES6 新特性（2015） 1. let和const 在ES6中，新增了let和const关键字，其中 let 主要用来声明变量，而 const 通常用来声明常量。let、const相对于var关键字有以下特点： 特性varletconst变量提升✔️全局…

深度优先遍历 使用递归 function deepTraversal1(node) {const n [];if (node ! null) {n.push(node);for (let i 0; i < node.child.length; i) {n.concat(node.child[i]);}}return n; } 广度优先遍历 function deepTraversal2(node) {// 用来记录访问的节点const n …

docker start&#xff1a;启动一个或多个已经被停止的容器。 docker stop&#xff1a;停止一个运行中的容器。 docker restart&#xff1a;重启容器。 语法 docker start [OPTIONS] CONTAINER [CONTAINER...]docker stop [OPTIONS] CONTAINER [CONTAINER...]docker restart…

最近看一个老项目&#xff0c;使用的Oracle数据库&#xff0c;发现要使用MyBatis执行批量操作还是不太一样。 下面我们来看一下&#xff0c;Oracle数据库&#xff0c;如何使用MyBatis来批量插入和更新。 批量插入 因为Oracle和MySQL的insert还不太一样&#xff0c;Oracle不能…