目录 前言 IGH EtherCAT主站介绍 主要特点和功能 使用场景 SOEM 主站介绍 SOEM 的特点和功能 SOEM 的使用场景 IGH 主站 和 SOEM对比 1. 功能和复杂性 2. 资源消耗和移植性 3. 使用场景 EtherCAT 通信原理 EtherCAT主站控制伺服过程 位置规划模式 原点复归模式…

大纲 1. 引言 2. TLI外设特点 3. TLI硬件架构 4. TLI寄存器功能 5. TLI的配置和使用步骤 6. TLI图层概念 7. 图像处理和显示优化 8. 基于GD32H759I-EVAL开发板的TLI应用示例 1. 引言 在当今的嵌入式系统设计中，图形用户界面（GUI）的应…

1、ONLYOFFICE是什么？ ONLYOFFICE是一款功能强大的在线协作办公软件，可以创建编辑Word文档、Excel电子表格，PowerPoint（PPT）演示文稿、Forms表单等多种文件。ONLYOFFICE支持多个平台，无论使用的是 Windows、…

安装xrdp、xfce4 apt-get install -y xrdp xfce4修改 xrdp 配置文件启用 xfce 桌面 vim /etc/xrdp/startwm.sh修改后文件如下： #!/bin/sh # xrdp X session start script (c) 2015, 2017, 2021 mirabilos # published under The MirOS Licence# Rely on /etc/pam…

在使用 uniapp 开发小程序的时候， 发现使用了setup 语法糖 ，定义 globalData 时，要不是定义不了， 要不就是使用 getApp()取不到，后来想到一个不伦不类的方法解决了， 这个方法有点难看， 但是解决…

在最新发布的 Apache Doris 2.1 新版本中，我们引入了全新的数据类型 Variant，对半结构化数据分析能力进行了全面增强。无需提前在表结构中定义具体的列，彻底改变了 Doris 过去基于 String、JSONB 等行存类型的存储和查询方式。为了让大家快速…

集成学习是一种机器学习方法，目的是将多个基本学习算法组合起来，以达到更好的预测性能。通过将多个模型的预测结果进行加权平均或投票，集成学习能够减少单个模型的偏差和方差，从而提高整体的泛化能力。常见的集成学习方法包括Bagg…

这里写目录标题 1、Django 中的缓存是怎么用的？2、现有2元、3元、5元共三种面额的货币，如果需要找零99元，一共有多少种找零的方式?3、代码执行结果4、下面的代码执行结果为：5、说一下Python中变量的作用域。6、闭包7、python2与p…