&#xff08;三十四&#xff09;基于八叉树的点云空间变化检测 octree_change_detection.cpp #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/octree/octree_pointcloud_changedetector.h>#include <iostream> #include <vector> #include <ctime&g…

题目 给你一棵二叉树的根节点 root &#xff0c;翻转这棵二叉树&#xff0c;并返回其根节点。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;root [4,2,7,1,3,6,9] 输出&#xff1a;[4,7,2,9,6,3,1] 解 class Solution {public TreeNode invertTree(TreeNode root) {dfs(root);re…

redis自带两个conf配置文件&#xff0c;redis.conf为redis配置文件&#xff0c;sentinel.conf为哨兵配置文件。 注意&#xff1a;修改配置文件需要重启生效。 一、redis.conf为redis的配置文件 # redis进程是否以守护进程的方式运行&#xff0c;yes为是&#xff0c;no为否(不…

通过身份证实名制&#xff0c;可以确保公民的身份信息得到保障。有效防范各类犯罪行为&#xff0c;如电信诈骗、走私、假冒伪劣等&#xff0c;维护社会秩序和公序良俗&#xff0c;提高社会治安水平。促进信息共享&#xff0c;不同行业和部门之间可以实现信息互通共享&#xff0…

vscode的相对路径计算逻辑是&#xff0c;"./"表示当前项目的文件夹&#xff0c;而不是当前文件所在的文件夹 做出如下修改&#xff1a; File-->Preferences-->settings 搜索Execute in File Dir , 然后取消勾选

心路历程&#xff1a; 很简单的题&#xff0c;双层暴力就可以&#xff0c;用双指针的话快一点。暴力时间复杂度O( n 2 n^2 n2)&#xff0c;双指针时间复杂度O(nlogn) O(n) O(n) O(nlogn)。 注意的点&#xff1a; 1、题目需要返回原数组的索引&#xff0c;所以排序后还需要…

文章目录 简记变量数据类型运算符算术运算符关系运算符逻辑运算符杂项运算符 列表(表)表格操作表连接插入和删除排序表 模块元表__index 元方法实例 总结__newindex 元方法实例实例 为表添加操作符实例 __call 元方法实例 __tostring 元方法实例 简记 lua下标从1开始迭代器pai…

参考绘制tsne图&#xff0c;首先将模型中的注意力权重导出&#xff0c;因为我的模型中L2&#xff0c;所以导出两层 # plot_weight weight_model_layer0 Model(inputsmodel.inputs, outputsmodel.get_layer(transformer_0).output) weight_output_layer0 weight_model_layer0…