PWM驱动舵机 接线图 程序结构图： pwm.c部分代码 #include "stm32f10x.h" // Device headervoid PWM_Init(void){// 开启时钟，这里TIM2是通用寄存器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);// GPIO初始化代…

ABLMediaServer定位是高性能、高稳定、开箱即用、商用级别的流媒体服务器 下边展示了如何把1个mp3作为输入源，转换为rtsp流的过程。 作用：用rtsp模拟摄像头的视频流 1、启动ABLMediaServer ABLMediaServer-2024-03-13\WinX64\ABLMediaServer.exe 配…

PyTorch深度学习实战（39）——小样本学习 0. 前言1. 小样本学习简介2. 孪生网络2.1 模型分析2.2 数据集分析2.3 构建孪生网络 3. 原型网络3. 关系网络小结系列链接 0. 前言 小样本学习 (Few-shot Learning) 旨在解决在训练集中只有很少样本的情况下进行分…

书接上回：微服务：Sentinel篇 3. 隔离和降级 限流是一种预防措施，虽然限流可以尽量避免因高并发而引起的服务故障，但服务还会因为其它原因而故障。 而要将这些故障控制在一定范围，避免雪崩，就要靠线程隔离…

报错 HTTPError Traceback (most recent call last) Cell In[3], line 52 from sklearn.datasets import fetch_california_housing3 from sklearn.model_selection import train_test_split ----> 5 X, Y fetch_california_housing(retu…

预测PLA是药物发现中的核心问题。最近的进展显示了将ML应用于PLA预测的巨大潜力。然而，它们大多忽略了复合物的3D结构和蛋白质与配体之间的物理相互作用，而这对于理解结合机制至关重要。作者提出了一种结合3D结构和物理相互作用的几何相互作用图神经网络GIGN，用于预测蛋白质…

目录 基本概念： 上图： 核心思路： 基本步骤： 关键： 代码核心： 补充： 代码（规范） ： 代码（优化）： 今天我们不刷力扣了&…

目录 一、智慧城市物联网建设的意义 1、提升城市管理效率 2、改善居民生活品质 3、促进城市可持续发展 二、智慧城市物联网建设面临的挑战 1、技术标准与互操作性问题 2、数据安全与隐私保护问题 3、投资与回报平衡问题 三、智慧城市物联网建设的实施策略 1、制定统一…