ROS2系列文章目录 ROS2中nav_msgs/msg/Path 数据含义及使用 ROS2中std_msgs/msg/Header 数据含义及使用 ROS中TF变换详解 ROS2中launch编写及参数含义（launch.xml、python） 提示：阅读并实践本文档后，将掌握并理解ros1中nodele…

该系列为神经网络硬件加速器应用中涉及的模块接口部分，随手记录，以免时间久了遗忘。 一 背景 我们知道，在FPGA做神经网络应用加速时，涉及到权重参数的存储和加载。通常在推理过程中，会将权重参数存储在外部DDR或片上S…

前言 Java是一门纯面向对象的语言，在面向对象的世界里，一切都为对象。它是解决问题的一种思想，主要依靠对象之间的交互完成一件事情。类与对象是我们学习面向对象最基础的知识，是面向对象实现的基石，可见它是有多么重…

背景 Instance绘制是比较优化的一种操作，这个后面可以搭配indirectdraw的 先来学习一下URP里如何朴素的使用他 大致概括 1 properties里加上他的type和name 2 UNITY_INSTANCING_BUFFER_START UNITY_DEFINE_INSTANCED_PROP UNITY_INSTANCING_BUFFER_END这里三连之…

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，…

目录 Unity跨平台原理 .Net相关 Unity跨平台原理（Mono） Unity跨平台原理（IL2CPP） *IL2CPP模式可能存在的问题处理​ C#各版本新功能和语法 命名可选参数、动态类型 ​线程池 ​ *Task任务类​编辑 *异步方法Async、Await …

题目 给定一个整数数组prices，其中第 prices[i] 表示第 i 天的股票价格 。​ 设计一个算法计算出最大利润。在满足以下约束条件下，你可以尽可能地完成更多的交易（多次买卖一支股票）: 卖出股票后，你无法在第二天买入…

介绍一下鸿蒙开发常用4种布局 1、线性布局 2、层叠布局 3、网格布局 4、列表布局 ​1. 线性布局（Column/Row） 线性布局（LinearLayout）是开发中最常用的布局，通过线性容器Row（行）和Column&…