一、外观模式 1-1、意图 为子系统中的一组接口提供一个一致的界面。 Facade 模式定义了一个高层接口，这个接口使得这一子系统更加容易使用。 1-2、结构 Facade 知道哪些子系统类负责处理请求：将客户的请求代理给适当的子系统对象。Subsvstem classes …

开环端到端自动驾驶： 到底行不行 附赠全面专业的自动驾驶学习资料：直达链接 TLDR: 别在nuScenes上做开环端到端自动驾驶刷点了。 论文： https://arxiv.org/pdf/2312.03031.pdf github: https://github.com/NVlabs/BEV-Planner 前言 Uni…

2024 CHINA SHOP 第二十四届中国零售业博览会 3.13-15 上海 3.13-15日，第24届中国零售业博览会盛大开幕，起立科技（旗下品牌：起鸿、尼伽）携其自主研发的30寸OLED透明屏和移动AI透明屏机器人惊艳亮相，成为展…

单例模式 从单例加载的时机区分，有懒汉模式/饥饿模式。 从实现方式区分有双重检查模式，内部类模式/Enum模式/Map模式等。在《Effective Java》中，作者提出利用Enum时实现单例模式的最佳实践。 内容概要 实现单例模式的几个关键点利用Enum…

html5使用Websocket 前言1、html5中的websocket2、创建一个 WebSocket 对象3、监听 WebSocket 连接事件4、监听 WebSocket 收到消息事件5、监听 WebSocket 关闭事件6、 监听 WebSocket 出错事件7、发送消息8、整体代码 前言 在即时通讯的交互方式中websocket是一个很使用的方式…

文章目录 1.2 因特网概述1.2.1 网络、互连网（互联网）和因特网1.2.2 因特网发展的三个阶段1.2.4 因特网的组成 1.3 三种交换方式1.3.1 电路交换1.3.2 分组交换1.3.3 报文交换1.3.4 三种方式对比 1.4 计算机网络的定义1.5 计算机网络的性能指标1.5.1 速率1…

倒排索引（Inverted Index）是搜索引擎和信息检索系统中的一个关键数据结构，它允许快速进行全文搜索。在倒排索引中，文档的内容被分析并分割成一系列的词条（tokens），然后每个词条被映射到包含它的…

应用层 有许多现成的协议(HTTP协议做网站必备),也有许多需要程序员自定义的协议. 1.自定义协议 自定义协议: 1.明确传递的信息是什么 2.约定好信息按照什么样的格式来组织成二进制字符串 举个例子: 当我们点外卖时,打开软件,会显示商家列表,列表中有很多项,每一项都包含了一…