记录一下在配置和使用cartographer建图时遇到的各种问题吧。 我的数据 配置文件&#xff1a; my_rslidar.launch <launch> <param name"/use_sim_time" value"false" /> <!--启动建图节点--> <node name"cartographer_n…

一、什么是NCL&#xff1f; NCAR Command Language&#xff08;NCL&#xff09;是由美国大气研究中心&#xff08;NCAR&#xff09;推出的一款用于科学数据计算和可视化的免费软件。 它有着非常强大的文件输入和输出功能&#xff0c;可读写netCDF-3、netCDF-4 classic、HDF4、b…

文章目录 口令猜解——Hydra-FTP&RDP&SSH配置不当——未授权访问—Rsync文件备份协议漏洞——应用软件-FTP&Proftpd搭建 口令猜解——Hydra-FTP&RDP&SSH FTP&#xff1a;文本传输协议&#xff0c;端口21&#xff1b;RDP&#xff1a;windows上远程终端协议…

可变数组&#xff08;也称为动态数组&#xff09;是一种可以在运行时动态增加或减少其大小的数据结构。由于其动态分配大小&#xff0c;灵活性增删改查&#xff0c;动态地管理内存&#xff08;在需要时动态分配内存空间&#xff0c;以适应数据结构的大小变化&#xff0c;而不会…

分布式常见问题及解决方案 前言什么是分布式系统分布式系统与微服务两者概念傻傻分不清 1.分布式锁分布式事务分布式Session分布式任务调度 前言 什么是分布式系统 分布式系统(Distributed System)是指由多个独立计算机通过网络通信协议连接起来协同工作&#xff0c;共同完成一…

Vue基本用法 1、Vue结构 <template> </template><script> import component from /xxx // 引用组件&#xff0c;组件名称随意&#xff0c;跟原vue文件名不相关&#xff0c;随意命名 import method from ./yyy // 引用JS方法包&#xff0c;方法包名称随意&a…

使用Flask快速搭建轻量级Web应用 在Web开发领域&#xff0c;选择适合项目需求的框架至关重要。Flask&#xff0c;一个轻量级的Python Web框架&#xff0c;以其简洁、灵活和易扩展的特性而备受开发者青睐。本文将介绍如何使用Flask迅速搭建一个轻量级的Web应用&#xff0c;并通过…

摘 要 相比于以前的传统手工管理方式&#xff0c;智能化的管理方式可以大幅降低商家的运营人员成本&#xff0c;实现了蛋糕订购的标准化、制度化、程序化的管理&#xff0c;有效地防止了蛋糕订购的随意管理&#xff0c;提高了信息的处理速度和精确度&#xff0c;能够及时、准确…