1.4 ROS集成开发环境搭建 和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具:终端、ID…

文章目录 卷积神经网络全连接神经网络与卷积神经网络的区别概念性知识mnist数据集(卷积神经网络) GoogLeNetInception 残差网络ResNet残差块结构 稠密连接网络网络结构 卷积神经网络 全连接神经网络与卷积神经网络的区别 全连接神经网络是一种最为基础的前馈神经网络&#xf…

T(n) = O（F(n)） T(n)：Time 渐进时间复杂度 O：正比例关系 F(n)：代码执行次数 只要代码执行的次数越来越多 所耗费的时间也就越来越高 常见的5种： O(n^2) O(n logn) O(n) O(logn) O(1):不管重复多少次1次也是这个时间，10次也是这个时间。 时间复杂度排序：由小到…

文章目录 高度平衡二叉搜索树实现一颗AVL树结点与树的描述——定义类AVL树的插入操作步骤1：按照二叉搜索树的方法插入结点步骤2：自底向上调整平衡因子步骤3：触发旋转操作（AVL树平衡的精髓）右单旋左单旋左右双旋右左双旋…

目录 1.素数也就质数 2. 试除法 3.优化的试除法_1 4.优化的试除法_2 5.优化的试除法_3 6.米勒-拉宾素数检测算法 1.素数也叫质数 一个质数是一个大于1的自然数，只有两个正因数：1和它自身。这意味着如果一个数只有两个正因数，那么它就是…

这是对FCBFormer的改进，我的关于FCBFormer的论文阅读笔记：论文阅读FCN-Transformer Feature Fusion for PolypSegmentation-CSDN博客 1，整体结构 依然是一个双分支结构，总体结构如下： 其中一个是全卷积分支&#xff…

1. 行列式公式推导 二阶行列式推导 [ a b c d ] [ a 0 c d ] [ 0 b c d ] [ a 0 0 d ] [ a 0 c 0 ] [ 0 b c 0 ] [ 0 b 0 d ] [ a 0 0 d ] − [ b 0 0 c ] a d − b c \begin{align} \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix}& \begin{bmatrix} a &…

1、命令一 决定exe可执行程序的生成路径CONFIG 作用：不使用默认路径，方便移植 CONFIG(debug, debug|release) {DESTDIR $$_PRO_FILE_PWD_/../../../debugXXXsystem } else {DESTDIR $$_PRO_FILE_PWD_/../../../realeaseXXXsystem } 是用于 Qt 项目…