roswiki教程：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 环境准备 安装ros环境 这里选择noetic版本的ros，安装步骤参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/662284005 创建工作空间 这里我在用户目录下创建catkin的工作目录catkin_ws &#xff0…

概述 Golang 提供 net/rpc/jsonrpc 库来实现rpc方法采用 json 方式进行数据编解码，支持跨语言调用 这里实现跨语言示例 1 ）go 服务端 package main import ( "log" "net" "net/rpc" "net/rpc/jsonrpc" )…

InnoDB mysql默认存储引擎 支持事务，行级锁（并发量大），外键约束，容量大，支持缓存，支撑主键自增， 全文检索，不存储表的总行数，需要sql逐行统计 MyISAM 不…

一、引言 摄像头作为计算机视觉领域的核心设备之一，广泛应用于视频监控、图像采集和数据处理等领域。通过Python编程语言，我们可以实现对摄像头的精确控制，包括摄像头的开启、关闭、参数设置以及数据获取等功能。本文将指导读者完成这些操作…

一、线程的基本知识 1.1 线程的概念 是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。 一个进程可以有很多线程，每条线程并行执行不同的任务。 为什么会有线程? - 在多核CPU中，利用多线程可以实现真正意…

这里的文件是txt文件，office文件不支持。 假如有一个pi_digits的txt文件，里面的内容是“3.1415926” 如果要读取这个文件的内容，需要调取pathlib模块，并把路径告知python。同时python文件必须要和目标读取文件在一个文件夹里。 …

1，第一步创建2个场景（右键资源窗口，名字这里我取的1111和2222） 2.添加跳转按钮（双击其中一个场景并添加按钮） 3.编辑按钮的文字（将原本的按钮打开点击里面的text，就可以在右边编辑文…

分享一下自己目前在维护的Github项目，由于本人博士阶段接触了一个全新的研究方向-----使用机器学习、强化学习、深度学习等方法解决组合优化问题，维护这个项目的目的： （1）记录自己阅读过的paper，同时分享一…