参考博客： （1）PID双环控制（速度环和位置环） （2）PID控制（四）（单环与双环PID） （3）内外双环pid算法 0 单环PID 目标位置→系…

Matlab工具箱实现张正友相机标定_分别使用蔡氏与张正友标定法完成标定,并与matlab工具箱及(外参)实测结果对照。结-CSDN博客 使用Matlab做相机标定（获取相机的内外参数矩阵）_matlab相机标定结束后如何显示图片的平移矩阵-CSDN博客 【一文弄懂】张正友标…

Rust 简介 Rust ，一门赋予每个人构建可靠且高效软件能力的语言，主打内存安全。 2024年2月，在一份 19 页的报告《回归基础构件：通往安全软件之路》中，白宫国家网络主任办公室（ONCD）呼吁开发者使…

思科设备参考：DHCP中继实验（思科） 一，技术简介 DHCP中继，可以实现在不同子网和物理网段之间处理和转发DHCP信息的功能。如果DHCP客户机与DHCP服务器在同一个物理网段，则客户机可以正确地获得动态分配的IP…

文章目录 简介读取前多少行读取属性列逐块读取整个文件总结参考资料 简介 遇到大型的csv文件时，pandas会把该文件全部加载进内存，从而导致程序运行速度变慢。 本文提供了批量读取csv文件、读取属性列的方法，减轻内存占用情况。 import pand…

继续蓝牙系列的研究。 在上篇博客，通过阅读BTStack的源码，大体了解了其框架，对于任何一个BTStack的应用程序都有一个main函数，这个main函数是统一的。这个main函数做了某些初始化之后，最终会调用到应用程序提供的btst…

Nginx 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器，广泛用于提供网站和应用服务。它的强大功能之一是灵活的日志记录能力，允许管理员根据需要配置不同的日志级别。正确理解和使用这些日志级别对于监控、调试和保障你的服务稳定运行至关重要。本文旨在深入介绍…

在Python中，threading.local是一个用于创建线程本地数据的工具。它允许每个线程拥有自己独立的变量副本，这样可以在多线程程序中避免共享变量带来的问题。 通过使用threading.local，你可以为每个线程创建一个独立的变量空间，这样…