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Motion planning 运动规划在自动驾驶领域是一个比较有挑战的部分。它既要接受来自上层的行为理解和决策的输出，也要考虑一个包含道路结构和感知所检测到的所有障碍物状态的动态世界模型。最终生成一个满足安全性和可行性约束并且具有理想驾驶体验的轨迹。 通常，motion plann…

🎈个人主页：豌豆射手^ 🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 🤗收录专栏：C语言 🤝希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出指正，让我们共同学习、交流进步&…

算法概念 首先在未排序序列中找到最小（大）元素，存放到排序序列的起始位置，然后，再从剩余未排序元素中继续寻找最小（大）元素，然后放到已排序序列的末尾。以此类推，知道所…

Django高级之-缓存 一 缓存介绍 在动态网站中,用户所有的请求,服务器都会去数据库中进行相应的增,删,查,改,渲染模板,执行业务逻辑,最后生成用户看到的页面. 当一个网站的用户访问量很大的时候,每一次的的后台操作,都会消耗很多的服务端资源,所以必须使用缓存来减轻后端服务…

2023 AIGC技术实践及展望资料合集（29份）.zip 2023 AIGC大型语言模型(LLM)实例代码合集.zip 2023大模型与AIGC峰会（公开）PPT汇总（25份）.zip AIGC的安全研究是一个复杂且重要的领域，涉及多个关键…

记录一下: 锚点定位到左下角, 旋转动画 必须沿Z轴,转动 但是,此时会出现 后续动画在微信小程序失效问题 解决: 清空 this.animationData

Java线程6种状态和工作原理详解，Java创建线程的4种方式 目录 一、Java线程的六种状态 二、Java线程是如何工作的？ 三、BLOCKED 和 WAITING 的区别 四、start() 和 run() 源码分析 五、Java创建线程的所有方式和代码详解 1. 继承Thread类 2. 实现…